[实用新型]新型电器外部标识型号一致性检测系统有效
申请号: | 201720804325.4 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN206906581U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 苗振海 | 申请(专利权)人: | 北京海研自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100160 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 电器 外部 标识 型号 一致性 检测 系统 | ||
1.一种新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,包括:电器定位装置、电器型号扫码装置、检测装置、输送装置、控制处理装置;所述电器定位装置固定在所述输送装置的框架上,在输送装置移动方向上位于电器型号扫码装置和检测装置的上游;所述电器型号扫码装置用于获取待检测电器的型号信息;所述检测装置用于获取待检测电器标志信息;所述控制处理装置与电器标识扫码装置和检测装置相互通信,利用获得的电器型号信息和电器标志信息确定待检测电器的电器标志信息是否与电器型号匹配。
2.根据权利要求1所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,所述检测装置包括检测装置框架、安装在检测装置框架上的成像装置和激光测距装置;所述成像装置包括相机、镜头和光源。
3.根据权利要求1所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,所述电器定位装置包括挡板和定位气缸,挡板安装在输送装置的一侧;定位气缸安装在输送装置的另一侧,用于将待检测电器推送至固定位。
4.根据权利要求3所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,定位气缸安装在输送装置的滚杠下方,滑轨安装于滚杠下方,固定挡板安装在输送装置一侧且位于滚杠上方,中间连接板可在滑轨上进行移动,活动挡板通过中间连接板与气缸连接,中间连接板通过气缸伸缩可以使中间连接板带动活动挡板对电器进行定位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,检测装置固定安装在移动驱动装置上,所述移动驱动装置为工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置,或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。
6.根据权利要求5所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,所述电器为冰箱、洗衣机、空调、洗碗机、平板电视、电热水器、燃气热水器、吸油烟机、燃气灶、消毒柜和家庭音响中的一种。
7.根据权利要求1所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,输送装置的电机设置有编码器读取装置,控制处理装置可通过编码器装置读取输送装置的移动位置,获取电器在输送装置上的实时位置。
8.根据权利要求1所述的新型电器外部标识型号一致性检测系统,其特征在于,还包括激光测距装置,所述激光测距装置固定在输送装置的前端或后端,用于获取定位后待检测电器相对检测装置的位置。
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