[实用新型]一种可双向自锁的电动推杆

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种可双向自锁的电动推杆，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

电动推杆，一般也叫线性致动器，其主要工作原理是通过电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆上设置传动螺母，传动丝杆转动时带动螺母往复运动，电动推杆上通常设置有自锁装置，以避免电机停止运行后电动推杆在受外力作用时出现滑动，导致电动推杆出现失锁现象，现有电动推杆自锁结构基本采用扭簧方式实现，其主要原理是利用传动丝杆反转时扭簧会抱紧传动丝杆，从而实现制动，但是现有电动推杆上的自锁装置，只能单一地实现在推杆的伸出方向自锁，或者回缩方向自锁，但是同一个推杆却很难有同时能实现两个方向的自锁，即便是有，结构也比较复杂，而且成本比较高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种可双向自锁的电动推杆，能够实现双向自锁，而且结构简单，自锁稳定。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可双向自锁的电动推杆，包括外管、内管、传动丝杆和传动螺母，所述传动丝杆转动安装在外管内，所述传动螺母与内管固定连接，所述电动推杆设置有自锁装置，所述自锁装置包括左轴承座、右轴承座和设在左轴承座和右轴承座之间用于贴紧左轴承座或右轴承座的刹车盘，所述左轴承座、右轴承座安装在外管上，所述刹车盘固定安装在传动丝杆上，所述刹车盘的外周套设有自锁扭簧，所述自锁扭簧与左轴承座的外周、右轴承座的外周、刹车盘的外周均过盈配合。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，自锁装置主要包括刹车盘、左轴承座、右轴承座、自锁扭簧，其中左轴承座和右轴承座分别设在刹车盘的不同侧，自锁扭簧是同时套设在刹车盘、左轴承座、右轴承座外周，并与这三者同时过盈配合，传动丝杆在伸出或回缩时会受到不同方向的轴向力，该轴向力能驱动刹车盘与左轴承座或右轴承座贴紧，当电机是正常运行时，自锁扭簧是处于松开状态，故刹车盘即便与左轴承座或右轴承座之间是紧贴状态，两者之间也不会产生制动力，而当电机停止状态下，传动丝杆是处于被动运行状态，此状态下自锁扭簧是旋紧状态，会夹紧左轴承座或右轴承座，而无论此时传动丝杆是伸出时还是回缩时，刹车盘必然与左轴承座、右轴承座其中之一紧贴，这样左轴承座和右轴承座，其中之一必然会对刹车盘起到制动作用，对于整个电动推杆而言，即无论是推杆在伸出状态，还是回缩状态，只要电机停止运行时，电动推杆的自锁装置均会被触发，从而使得电动推杆具备双向自锁的能力。

另外，本实用新型中，零部件成本较少，尤其是自锁扭簧，仅采用一个即可，而且组装也较为方便，仅需要将左轴承座、右轴承座插装在同一个自锁扭簧中，整体装入外管中，并让外管对左轴承座、右轴承座完成轴向定位即可。

作为优选，所述自锁扭簧与传动丝杆的旋向相同。

作为优选，左轴承座与刹车盘之间设有左轴承，右轴承座与刹车盘之间设有右轴承。

作为优选，所述外管内固定设有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板分别位于刹车盘的不同两侧，左固定板和所述左轴承座之间设有左摩擦片，右固定板和右轴承座之间设有右摩擦片。

作为优选，所述左摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定安装在左固定板上，第二摩擦片固定安装在左轴承座上，第一摩擦片和第二摩擦片之间设有左垫块。

作为优选，所述右摩擦片包括第三摩擦片和第四摩擦片，第三摩擦片安装在右固定板上，第四摩擦片固定安装在右轴承座上，第三摩擦片和第四摩擦片之间设有右垫块。

作为优选，所述外管内设有定位台阶，所述外管内安装有固定座，所述左固定板、右固定板被定位在定位台阶和固定座之间。

作为优选，所述固定座包括座本体和设在座本体内的调节螺母，所述左固定板和右固定板被定位在调节螺母与定位台阶之间。

作为优选，所述固定座与所述外管通过螺纹连接，所述外管上设有锁紧所述固定座的并紧螺母。

作为优选，所述左固定板和外管的内壁，其中之一设有第一定位筋，另一个上设有与所述第一定位筋匹配的第一定位槽；和/或，所述右固定板和外管的内壁，其中之一设有第二定位筋，另一个上设有与第二定位筋匹配的第二定位槽。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型电动推杆实施例一的爆炸示意图；

图2为本实用新型电动推杆实施例一的剖视示意图一；