[实用新型]一种轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机，包括壳体、驱动电机、减速单元、制动单元和传动主轴；壳体包括内端盖、外端盖、侧壁；外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；减速单元通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；制动单元设于壳体上外端盖的外侧，与减速单元的输出端相连，或者与轮毂相连，轮毂与减速单元的输出端相连；传动主轴设于驱动电机的转子和减速单元之间。本实用新型将减速单元设于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承固定在外端盖上的筒状件内侧，当有轴向的外力作用于车轮上时，可承受轴向力的轴承将受到的轴向力分摊到壳体上去，从而不会造成轮毂电机内减速单元或电机部分的变形。

技术领域

本实用新型属于车辆驱动系统技术领域，具体涉及一种轮毂电机。

背景技术

轮毂电机能够简化车辆的驱动系统和整车的整车结构，提高传动效率，增大底盘所能利用的空间，实现复杂车辆动力学控制，是未来电动汽车的终极驱动形式。然而目前轮毂电机还面临着一些严峻的问题，一是减少体积、质量和增大转矩、功率之间的矛盾，二是如何提高轮毂电机的可靠性和环境适应性。现有的轮毂电机大致分为直驱式和带减速机构式，所谓直驱式就是将电机的转子通过简单结构直接与轮辋相连，这种结构的轮毂电机不适用于大扭矩的场合，对于需要大扭矩的场合，往往需要加入减速机构，否则电机的体积会很大，对其适用性造成很大的影响，最原始的方式是直接将减速单元与电机相连，后来出现了在电机的内部设置空腔，并将减速机的大部分结构安装在该空腔内，如何设计减速机构的位置和安装布置，以提高驱动效率和降低噪音是这类结构最需要解决的技术问题；另外，还存在增加了非簧载质量，转矩密度低，不利于悬架、制动系统布置，密封散热困等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种轮毂电机，不需要设置立柱，直接受力，其将减速单元设于驱动电机的空腔内，缩小了轮毂电机的体积，便于在轮辋中安装；且通过可承受轴向力的轴承固定在所述外端盖上的筒状件内侧，当有轴向的外力作用于车轮上时，由可承受轴向力的轴承将收到的轴向力分摊到壳体上去，从而不会造成轮毂电机内减速单元或是电机部分的变形，大大提高了本实用新型的使用安全性和可靠性。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种轮毂电机，包括壳体、驱动电机、减速单元、制动单元和传动主轴；

所述壳体包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁；所述外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；

所述驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；

所述减速单元位于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；

所述制动单元设于壳体上外端盖的外侧，其与减速单元的输出端相连，或者与轮毂相连，所述轮毂与减速单元的输出端相连；

所述传动主轴设于驱动电机的转子和减速单元之间，以利用减速单元增大驱动电机的输出扭矩。

进一步地，所述内端盖上设有悬架安装点和或转向机构安装点；或者所述连接内端盖和外端盖的侧壁上设有悬架安装点和或转向机构安装点；或者所述外端盖上设有悬架安装点和或转向机构安装点。

进一步地，所述驱动电机包括定子、转子支架和带有铁芯的转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板构成或者由单侧板与筒状件共同组成；当转子支架由单侧板构成时，单侧板固定在转子的一端，且覆盖转子上的空腔，单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔；当转子支架由单侧板和筒状件组成时，转子的铁芯安装在筒状件的外表面，单侧板覆盖转子上的空腔，且单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔。