[实用新型]一种自动化冲床

权利要求书

1.一种自动化冲床，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料机构(6)、冲床装置(7)和控制系统(8)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的两端对称安装有卡爪上料机构(3)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述工作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的一端位于行走导轨(12)的下方，所述第一滑轨(51)的另一端位于冲床装置(7)的下方，所述上料机构(6)上设有送料滑座(61)，所述送料滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述送料滑座(61)上设有定位安装座(62)，所述冲床装置(7)上设有锁紧机构(76)，所述锁紧机构(76)与定位安装座(62)相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述送料滑座(61)与第一滑轨(51)相配合，所述送料滑座(61)上设有导向安装柱(612)，所述定位安装座(62)内开设有与导向安装柱(612)配合的第一安装槽(621)，所述导向安装柱(612)的外周设有第一弹簧，所述送料滑座(61)的侧壁设有导向卡条(611)，所述定位安装座(62)的侧壁设有导向安装槽(623)，所述导向卡条(611)与导向安装槽(623)相配合，所述定位安装座(62)的侧壁设有若干个伸缩定位部(64)，所述伸缩定位部(64)通过第二弹簧固定在定位安装座(62)侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部(64)的形状为半球形，所述定位安装座(62)的两端设有第三定位块(65)。

3.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述锁紧机构(76)包括辅助气缸(761)、安装箱(762)和锁紧组件(763)，所述安装箱(762)的下方设有辅助气缸(761)，所述辅助气缸(761)的伸缩杆与锁紧组件(763) 相连，所述锁紧组件(763)还包括连接架(7631)、安装块(7632)、第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述连接架(7631)与辅助气缸(761)的伸缩杆相连，所述连接架(7631)的端部设有安装块(7632)，所述安装块(7632)的下方安装有第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述送料滑座(61)上设有第四定位块(613)，所述第二定位块(7633)、锁紧压板(7634)驱动定位安装座(62)向下移动，所述定位安装座(62)的下端面与第四定位块(613)的上端面相配合。

4.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(53)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述第一滑轨(51)远离冲床装置(7)的一端对称安装有限位挡框(52)，所述限位挡框(52)垂直于工作台(5)，所述限位挡框(52)上设有限位块(521)，所述限位块(521)内设有限位槽(522)，所述定位安装座(62)的侧壁设有第一定位块(63)，所述第一定位块(63)与限位槽(522)相配合。