[实用新型]一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，控制箱。矩形杠架包括高位臂与低位臂，在高位臂与低位臂之间有滚刷，在高位臂上有滚刷电机。高位壁与低位臂两端都有行轮，在低位臂行轮上安装有行轮电机；高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；圆柱体为弹性材料制成；圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；挂轮上设置有挂轮电机；低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。本实用新型的有益效果在于，可以在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，可用于大型光伏板有纵向或是横向落差的环境。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人。

背景技术

太阳能作为一种清洁能源，越来越得到大家重视与推广，大型太阳能光伏板也得到了大量应用。因为太阳能光伏板毫无疑问地用于室外，灰尘及空气中的其它杂技会落在其上，造成光照不够，轻则影响光伏板功效；重则形成热斑,损坏光伏板,导致整个阵列无法工作，所以需要经常对太阳能光伏板表面进行清洁。大型的太阳能光伏板往往放置在偏远空旷或是高处，或是地形复杂，高低不平的地方，人工清洁不方便。并且因为光伏板面积非常大，人工清洁效率及效果都较差，因此，智能清洁机器人逐渐得到应用。但现有的智能清洁机器人基本不会爬坡或是拐弯，当大型光伏板不是处在同一平面，或/和同时两侧不是处在同一直线上时，机器人就不能工作甚至完全不能使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，可在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，应用非常广泛。

本实用新型提供的技术方案为：一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，矩形框架上设置有控制箱，控制箱内有储电池及控制电路板，箱体上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂与低位臂；在高位臂与低位臂之间设置有滚刷；在高位臂上设置有滚刷电机；所述高位壁与低位臂两端分别设置有行轮；在低位臂行轮上安装有行轮电机；所述高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；所述圆柱体为弹性材料制成；所述圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；所述挂轮上设置有挂轮电机；所述低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。

作为进一步优化，挂轮有两个，分别设置在高位臂两端。

作为进一步优化，在滚刷两端分别设置有助力轮，助力轮位于同侧两个行轮中间；助力轮底部略高于行轮，在两个行轮处于光伏板同一平面时，助力轮不接触光伏板。

作为进一步优化，挂轮的圆台体为弹性材料制成。

作为进一步优化，圆台体的锥角为1～9°。

作为进一步优化，还包括充电接口，以及设置在大型太阳能光伏板一端的充电座，光伏充电组件或/和外接电源。

本实用新型的有益效果在于，可以在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，可用于大型光伏板有纵向或是横向落差的环境。

附图说明

图1为本实用新型在使用时的立体示意图。

图2为本实用新型在使用时垂直于光伏板的视图。

图3为本实用新型在使用时的侧视图。

图4为本实用新型在使用时的另一角度立体示意图。

图5为本实用新型的挂轮在平面上的工作状态图。

图6为本实用新型的挂轮在爬坡时的工作状态图。

图7为本实用新型的辅轮在爬坡时的工作状态图。

具体实施方式