[实用新型]上自毁护套机构

权利要求书

1.上自毁护套机构，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有支架(2)，所述的支架(2)上设有旋转架(3)以及能够带动所述的旋转架(3)往复摆动的旋转机构(4)，所述的工作台(1)上设有用于输送自毁护套的送料轨道(5)，所述的送料轨道(5)上设有一排槽口朝上的送料槽(5a)，其特征在于，所述的旋转架(3)上设有升降板(11)以及能够带动所述的升降板(11)往复伸缩的伸缩机构一，所述的升降板(11)上设有一排能够夹持自毁护套的气动夹爪(7)，所述的送料轨道(5)位于所述的旋转架(3)的一侧且所述的送料槽(5a)与所述的气动夹爪(7)的数量和位置一一相对应。

2.根据权利要求1所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的旋转架(3)上水平固连有转轴(3a)，所述的转轴(3a)穿设在所述的支架(2)上并与所述的支架(2)轴向相固连。

3.根据权利要求1所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的伸缩机构一为缸体固连在旋转架(3)上的气缸一(8)，所述的气缸一(8)的活塞杆与所述的升降板(11)相固连。

4.根据权利要求3所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的升降板(11)上设有挡板(9)以及能够带动所述的挡板(9)往复伸缩的气缸二(10)，所述的气缸二(10)与所述的气缸一(8)平行设置，所述的挡板(9)平行设置在一排所述的气动夹爪(7)的一侧。

5.根据权利要求4所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的旋转架(3)与所述的气缸一(8)之间设有气缸三(12)，所述的气缸三(12)的缸体固连在所述的旋转架(3)上，所述的气缸一(8)的缸体固连在所述的气缸三(12)的活塞杆上，所述的气缸一(8)与所述的气缸三(12)平行设置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的工作台(1)上设有能够使工装条上的针头座矫正至设定角度的矫正机构(13)，所述的矫正机构(13)位于所述的气动夹爪(7)的下侧，所述的矫正机构(13)包括两块条状的矫正条(13a)以及带动两块矫正条(13a)相对往复移动的气缸四(13c)，所述的矫正条(13a)均设有一排矫正爪(13b)，两排所述的矫正爪(13b)一一对应设置，所述的工作台(1)上水平设有气缸五(13d)，所述的气缸四(13c)的缸体固连在所述的气缸五(13d)的活塞杆上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的送料轨道(5)呈倾斜设置，所述的送料轨道(5)的上侧设置挡料板(14)以及能够带动所述的挡料板(14)相对送料轨道(5)往复移动的气缸六(15)，所述的挡料板(14)的下侧设有一排挡料针(16)，所述的挡料针(16)与所述的送料槽(5a)一一相对应。

8.根据权利要求7所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的送料轨道(5)的下端端部设有推料板(17)以及能够带动所述的推料板(17)往复移动的气缸七(18)，所述的推料板(17)一侧设有若干凸体(17a)，所述的凸体(17a)与所述的送料槽(5a)一一相对应，所述的凸体(17a)能够嵌于所述的送料槽(5a)的下端。

9.根据权利要求2所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的旋转机构(4)包括缸体铰接在支架(2)上的气缸八(19)，所述的气缸八(19)的活塞杆与一连杆一(20)的一端相固连，所述的转轴(3a)的外端与一连杆二(21)的一端相固连，所述的连杆一(20)的另一端与所述的连杆二(21)的另一端相铰接。

10.根据权利要求2所述的上自毁护套机构，其特征在于，所述的旋转机构(4)为壳体固连在支架(2)上的电机，所述的电机的主轴与所述的转轴(3a)相固连。