[实用新型]能够稳定输出的步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是一种能够稳定输出的步进电机。

背景技术

现有的步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的高精度开环控制电器元件。

现有的步进电机包括输出机构，该输出机构是其重要的一部分，在步进电机正常工作下，能够将电机运转产生的机械能通过输出结构传输至与之相连的应用产品上，使之应用产品能够按照要求作出相应的工作形态。

已有的步进电机，在带动应用产品时，易产生跳动，从而影响应用产品的使用效果。

实用新型内容

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种能够稳定输出的步进电机，能够改善带动产品产生的跳动。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种能够稳定输出的步进电机，包括电机主体和输出机构；所述电机主体包括机壳、前端盖和转轴；所述输出机构包括齿轮板、齿轮组件、盖板和输出轴；所述齿轮板邻近且平行于所述前端盖设置，所述转轴伸出于所述齿轮板；所述齿轮组件安装于所述齿轮板；所述输出轴具有齿轮；所述转轴的齿、所述齿轮组件的齿、所述输出轴的齿顺序啮合，由转轴带着所述输出轴转动。

本实用新型更进一步的改进如下所述。

所述盖板平行于所述齿轮板，且所述盖板固定连接于所述齿轮板；所述齿轮组件容于所述盖板与所述齿轮板之间。

所述齿轮板分为左半圆和右半圆，所述齿轮组件的安装轴位于所述齿轮板的左半圆，或者右半圆，对应的，所述输出轴的定位孔位于所述齿轮板的右半圆，或者左半圆。

所述输出机构为一整体的模块。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：电机主体是一整体的模块，输出机构亦为一整体的模块，转轴转动，即带着输出轴转动，其为连续的齿轮啮合传动，改善跳动的问题，特别是齿轮组件安装轴与输出轴定位孔的特定布置，更进一步有助于解决跳动的问题。

附图说明

图1为本实用新型电机主体的结构示意图。

图2为所述输出机构的结构示意图。

图3是所述齿轮板的结构示意图。

图4是所述齿轮组件的结构示意图。

图5是所述盖板的结构示意图。

图6是所述输出轴的结构示意图。

电机主体机壳111

前端盖112

转轴113

输出机构齿轮板121 齿轮组件安装轴1211

齿轮组件122

盖板123

输出轴124

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示，一种能够稳定输出的步进电机，包括电机主体和输出机构。电机主体包括机壳111、前端盖112和转轴113，该电机主体在工作时，机壳111和前端盖112固定不动，转轴113转动。输出机构包括齿轮板121、齿轮组件122、盖板123和输出轴124；齿轮板121邻近且平行于前端盖112设置，转轴113伸出于齿轮板121；齿轮组件122安装于齿轮板121；输出轴124具有齿轮；转轴113的齿、齿轮组件122的齿、输出轴124的齿顺序啮合，由转轴113带着输出轴124转动。由于转轴113一体成型具有齿，输出轴124亦具有一体式的齿，这样在输出机构内部形成齿轮啮合传动关系，然后直接由输出轴124带着应用产品工作，经过验证，应用产品未发现存在跳动的问题。

本实用新型的盖板123平行于齿轮板121，且盖板123固定连接于齿轮板121；齿轮组件122容于盖板123与齿轮板121之间。前端盖112、齿轮板121、盖板123的平行关系，能够保证转轴113、齿轮组件安装轴1211、输出轴124的轴心平行问题，能够提高传动的精度。齿轮板121具有通孔，转轴113通过该通孔伸入齿轮板121与盖板123之间，亦能够在盖板123上设置对应的定位孔，以约束转轴113的端部。在齿轮板121上设置有齿轮组件安装轴1211，对应的，能够在盖板123上设置定位孔，以约束齿轮组件安装轴1211的端部。

本实用新型齿轮板121分为左半圆和右半圆，齿轮组件安装轴1211位于齿轮板121的左半圆，或者右半圆，对应的，输出轴124的定位孔位于齿轮板121的右半圆，或者左半圆。即，当齿轮组件安装轴1211位于齿轮板121的左半圆时，输出轴124的定位孔位于齿轮板121的右半圆，反之同理，经过反复的试验，此种分布方式下，步进电机和应用产品的工作状态非常好。