[实用新型]全自动双面刨槽焊接一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动双面刨槽焊接一体机。

背景技术

工业生产中为了保证零件连接的稳定常采用焊接的方式进行连接，提高焊接的生产效率的途径之一是减小坡口端面及金属熔敷，其中，最常用的方法为窄间隙焊接法，通过窄间隙焊接法可以大大减少熔敷金属量，从而提高生产率，因此，零件在焊接前常需要刨槽提高焊接的效率。但是，由于在零件焊接前增加了刨槽工序，延长了生产周期，降低了零件整体的生产效率，并且常用的刨槽机与焊接机分开设置，占用面积大，操作也不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动双面刨槽焊接一体机，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动双面刨槽焊接一体机，包括机架、定位装置、压紧装置、刨槽装置、焊接装置和翻转装置，定位装置、压紧装置、刨槽装置、焊接装置和翻转装置均安装在机架上压紧装置用于将定位装置定位的零件压紧在定位装置上，刨槽装置用于对压紧在定位装置上的零件刨槽形成缝隙，焊接装置用于对压紧在定位装置上的零件的缝隙焊接，翻转装置用于将定位装置上的零件翻面。

本实用新型的全自动双面刨槽焊接一体机可以通过定位装置、压紧装置、刨槽装置、焊接装置和翻转装置一体化，实现一体化设备结构紧凑、布局合理、加工稳定性好、易于操作且操作安全性高，由于定位装置的定位和压紧装置的压紧保证该一体机的加工精度。

在一些实施方式中，其中，定位装置包括旋转装置和探测装置，刨槽装置包括刨槽机构和支撑机构；探测装置和压紧装置位于旋转装置的上方，刨槽机构和焊接装置位于旋转装置的一侧，支撑机构位于与刨槽机构相对的旋转装置的另一侧，翻转装置设置在出料端。由此，该一体机以旋转装置为中心，探测装置、压紧装置、刨槽机构和支撑机构围绕旋转装置设置，一体化设备结构紧凑。

在一些实施方式中，其中，还包括控制系统，旋转装置、探测装置、压紧装置、刨槽机构、支撑机构、焊接装置和翻转装置均与控制系统连接；探测装置根据控制系统输出的控制信号移动至零件处；控制系统根据探测装置移动至零件处向旋转装置输出控制信号，控制旋转装置旋转；控制系统根据探测装置探测到零件的定位分别向旋转装置和探测装置输出控制信号，控制旋转装置停止旋转，控制探测装置复位；控制系统根据旋转装置停止旋转和探测装置复位分别向压紧装置和支撑机构输出控制信号，控制压紧装置将零件压紧在旋转装置上，控制支撑机构压紧零件；控制系统根据压紧装置和支撑机构压紧零件向刨槽机构输出控制信号，控制刨槽机构向零件移动对零件刨槽生成缝隙并复位；控制系统根据刨槽机构复位向焊接装置输出控制信号，控制焊接装置移动至零件的缝隙处对零件的缝隙焊接并复位；控制系统根据焊接装置复位向翻转装置输出控制信号，控制翻转装置将零件翻面。由此，通过控制系统控制旋转装置、探测装置、压紧装置、刨槽机构、支撑机构、焊接装置和翻转装置的工作顺序，从而实现零件双面刨槽焊接的全自动化，提高了生产效率。

在一些实施方式中，其中，还包括进料装置，进料装置设置在进料端，进料装置将准备加工的零件运送至旋转装置处。由此，操作者无需手动将零件放置到定位装置中，保证操作者的安全，并且，采用通过进料油缸将零件运送至定位装置处的方式，保证生产的效率，利于实现生产的自动化。

在一些实施方式中，其中，还包括出料装置，出料装置设置在出料端，出料装置包括依次设置的出料支承机构、出料翻正机构和出料架；出料支承机构，用于支承翻转装置翻转的零件，并将零件运送至出料翻正机构，出料翻正机构，用于将出料支承机构运送的零件翻正，出料架，用于放置经出料翻正机构翻正的零件。由此，出料装置通过出料支承机构和出料翻正机构将经过翻转装置翻面的零件翻正并堆放在出料架上，操作者不需要时刻守在出料装置处整理零件，只需要定时将堆放在出料架上的零件取走即可，操作更加方便。

在一些实施方式中，其中，探测装置包括探测气缸和探针，旋转装置包括第一旋转伺服电机；第一旋转伺服电机驱动零件旋转，探测气缸驱动探针对旋转的零件进行探测定位。由此，通过旋转装置和探测装置自动对零件定位，从而保证零件后续刨槽、焊接的精度。

在一些实施方式中，其中，压紧装置包括压紧油缸，压紧油缸压紧定位后的零件。由此，压紧装置通过压紧油缸将经过定位装置定位的零件压紧，保证零件的位置精度。