[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其特征在于，包括支撑骨架(1)、与所述支撑骨架(1)连接的车轮(2)、安装在支撑骨架(1)上且用于控制所述车轮(2)转向的转向杆(3)、安装在所述支撑骨架(1)上的脚踏装置(4)、位于所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间且用于感测在所述脚踏装置(4)上的使用者的重心位置信息的体感传感器(5)、驱动所述车轮(2)转动的驱动装置(100)以及根据所述重心位置信息控制所述驱动装置(100)的输出力的控制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器的数量为一个，所述脚踏装置(4)的数量至少为一个，所述体感传感器(5)位于所述支撑骨架(1)及一个所述脚踏装置(4)之间，用于感测使用者的重心位置信息，所述控制装置(6)根据所述体感传感器(5)感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置(100)的输出力。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)为压力传感器，所述体感传感器(5)包括在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布的两个感应元件区域(501)，所述体感传感器(5)通过所述两个感应元件区域(501)分别感应对应的脚踏装置(4)的前部压力与后部压力，获取使用者的重心位置信息。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)为角度传感器，与所述体感传感器(5)对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)转动连接，所述体感传感器(5)通过采集对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)的相对角度信息，获取使用者的重心位置信息。

5.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)包括两个位移传感模块，与所述体感传感器(5)对应的脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)之间还设有两个弹性元件(16)，所述两个弹性元件(16)在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布，所述体感传感器(5)通过采集所述两个弹性元件(16)的形变量，获取使用者的重心位置信息。

6.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)为一伸入到对应的脚踏装置(4)的类鼠标球结构，该类鼠标球结构可自由滚动并可采集到类鼠标球与对应的脚踏装置(4)的相对滚动位移，所述体感传感器(5)通过采集与对应的脚踏装置(4)的相对滚动位移，获取使用者的重心位置信息。

7.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述体感传感器(5)的数量为两个，所述脚踏装置(4)的数量为两个，所述支撑骨架(1)每个脚踏装置(4)之间设有一个所述体感传感器(5)，两个所述体感传感器(5)感应使用者的重心位置信息，所述控制装置(6)根据两个所述体感传感器(5)感应到的使用者的重心位置信息控制所述驱动装置(100)的输出力。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：每个体感传感器(5)均为压力传感器，两个所述脚踏装置(4)在所述人机互动体感车的前进方向前后分布，两个所述体感传感器(5)通过感应对应的脚踏装置(4)上的压力值，获取使用者的重心位置信息。

9.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：每个体感传感器(5)均为压力传感器，每个体感传感器(5)均包括在所述人机互动体感车的前进方向上前后分布的两个感应元件区域(501)，两个体感传感器(5)通过对应的两个感应元件区域(501)感应对应的脚踏装置(4)的前部压力与后部压力，获取使用者的重心位置信息。

10.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：每个体感传感器(5)均为角度传感器，两个所述脚踏装置(4)与所述支撑骨架(1)转动连接，所述两个体感传感器(5)通过采集对应的脚踏装置(4)相对所述支撑骨架(1)的角度信息，获取使用者的重心位置信息。