[实用新型]一种新型数控多边折弯的多工位液压冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型数控多边折弯的多工位液压冲床。

背景技术

多边折弯是指对薄板部件进行多个方向上的折弯，完成多个方向上的折弯需要经过多个不同工序的折弯机依次完成。由于产品在入模时需要定位柱在产品前端进行定位，很多产品经上一道多边折弯工序后，必须直线型入、脱模，从而导致脱模时只能往后脱模，这样就不方便下一个产品入模，而且往后脱模的方式导致产品难以继续进行下一道工序的折弯，因此用常规的折弯机很难实现自动化生产。目前国内市场上的多边折弯，多是以单工位、单工序、人工入模脱模的方式进行生产，这样就导致了产能低，成本、能耗高等缺点。

中国专利201610511294.3公开了一种智能数控折弯机，属于折弯机技术领域。本发明包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。

中国专利201620475071.1公开了一种自动定位装置及利用该定位装置的折弯机系统，其包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。本实用新型的折弯机系统在自动定位装置的一侧或两侧安装折弯机。本实用新型先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯。

上述方式的缺陷在于：

1、专利1通过自动上料、取料、下料的方式实现自动化多边折弯，但是自动上料、取料、下料的这个过程中需要耗费大量的时间，在上料、取料、下料的每一个过程中都需要准确定位，在多边折弯工序比较多的时候即使实现了自动化操作也很难提高效率。

2、专利2通过设置自动定位装置，在一道工序完成后通过上料机械手和抓取加工工件送至工作台，该方法在一定程度上提高了工作效率，但是由于加工件在折弯的过程中容易卡在模具上，通过机械手上下方向的抓取很难操作，而且加工件一般都较薄，机械手强力抓取时容易导致产品变形，影响产品效果。

因此，如何提供一种能够连续自动化操作并且生产效率高的多边折弯液压冲床成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种能连续自动化操作且生产效率高的新型数控多边折弯的多工位液压冲床。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种新型数控多边折弯的多工位液压冲床，其包括：

冲床主体、传输机构、定位机构；

冲床主体包括若干个工位，每个工位设有对工件进行相应折弯工序的折弯装置，折弯装置上均设有反射式光电开关；

传输机构包括伺服电机驱动的高精度链条，高精度链条采用方程式速度进行传输；高精度链条位于冲床主体上且经过若干个折弯装置；

定位机构包括定位柱，定位柱设置于高精度链条上，工件上对应定位柱设有固位孔。

本实用新型通过伺服电机数字控制系统控制高精度链条传输，高精度链条上设置可移动的定位柱，高精度链条通过定位柱与工件上固位孔的配合拉动工件移动，当移动到下一个工位的折弯装置上时，通过反射式光电开关扫描感应，启动折弯装置的操作，从而实现连续自动化操作。

本实用新型通过伺服电机驱动的高精度链条带动工件移动，其定位精度可达0-0.05mm,使用反射式光电开关扫描感应定位柱的位置并启动相关操作，具有灵敏度高的特点，在综合考虑到工件与定位柱之间的冲击力与生产效率的情况下，通过高精度链条的方程式速度传输既能避免工件与定位柱的冲击力的影响又能提高生产效率。

根据本实用新型另一具体实施方式，同一工位的折弯装置数目为至少一个。同一工位设置多个折弯装置可以使该冲床系统一次同时对多个工件进行加工。

根据本实用新型另一具体实施方式，同一工位的多个折弯装置挨个连接，不同工位具有相同数目的折弯装置。折弯装置的数目决定了该冲床系统能同时对多少个工件进行加工，每个工件都需要相同的加工工序，因此不同工位需要设置的同一工序的折弯装置的数目也应相同。