[实用新型]一种越障清扫机

权利要求书

1.一种越障清扫机，所述越障清扫机包括主机，所述主机包括清扫电机跟刷辊，所述清扫电机带动所述刷辊旋转以进行清扫，其特征在于，所述越障清扫机还包括越障机构、通信系统和控制系统，所述通信系统和所述控制系统分别于所述主机和所述越障机构电连接，以在所述主机清扫至凸起的电池板面时控制所述越障机构带动所述主机升降，以使所述主机越过所述凸起的电池板面。

2.根据权利要求1所述的越障清扫机，其特征在于，所述越障清扫机还包括平动电机，所述平动电机与所述主机连接，以驱动所述主机在同一个平面能行走。

3.根据权利要求2所述的越障清扫机，其特征在于，所述越障机构包括前足跟后足，所述前足跟所述后足分别设置在所述主机的两侧。

4.根据权利要求3所述的越障清扫机，其特征在于，所述前足和所述后足都包括边条，在所述边条的中部设置有升降电机，以通过所述升降电机带动所述主机越过凸起的电池板面。

5.根据权利要求4所述的越障清扫机，其特征在于，所述升降电机包括X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机和Y轴电机分别于所述主机连接，以与所述平动电机配合实现所述主机在三维空间上的运动。

6.根据权利要求4所述的越障清扫机，其特征在于，所述前足和所述后足还包括接近传感器，所述接近传感器分别设置在所述边条的两端上。

7.根据权利要求4所述的越障清扫机，其特征在于，所述前足还包括摄像头，所述摄像头安装在所述边条的一端上。