[实用新型]一种起重机纠偏检测机械点限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机纠偏检测机械点限位装置。

背景技术

起重机作为当今工业生产中的起重机械，在一些重要场合对起重机的要求较高，大型门式起重机是造船企业的关键设备，其纠偏装置形式多样，由于多种原因，在实际使用过程中，现有的机械限位装置存在限位装置安装不便、结构复杂、定位复杂的缺点，并且现有的起重机限位装置的限位块一般的是进行面定位，缺少线、点定位，不利于提高定位精度，因此需要一种起重机纠偏检测机械点限位装置。

为此专利CN201520577783.X公开了一种起重机纠偏检测机械点限位装置，采用转动安装的摆臂，摆臂的端部铰接两个连杆，连杆的端部设置限位圆头，虽然能够起到定位作用，但是因为限位头的自由度不够高，灵敏性不足，定位精度仍然不足，另外只具有两个限位头，测量结构具有偶然性，准确度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在精度不足、准确度不足的缺点，而提出的一种起重机纠偏检测机械点限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种起重机纠偏检测机械点限位装置，包括安装座，所述安装座上垂直插装有第三转轴，所述第三转轴的一端位于安装座上方且端部连接有限位块，所述第三转轴的另一端位于安装座下方且端部连接有第一转动座，所述第一转动座上水平且转动安装有第一转轴，所述第一转轴上连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端水平连接有十字形的连接架，所述连接架的四个端部均连接有第二转动座，所述第二转动座上水平且转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端固定连接有限位头。

优选的，所述安装座上部两侧均连接有水平设置的安装板，所述安装板上垂直设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。

优选的，所述第二连杆靠近连接架的一端与连接架之间连接有多个三角形的肋板，所述连接架为铝合金架。

优选的，所述限位头为球形。

优选的，所述第一连杆和第二连杆均为不锈钢圆管或不锈钢方管。

本实用新型提出的一种起重机纠偏检测机械点限位装置，有益效果在于：本实用新型采用多个转动座对限位头进行安装，确保限位头处的自由度，提高了装置在测量过程中的精度，另外采用十字形的排列方式，多个限位头进行限位，排除测量结果的偶然性，提高测量准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机纠偏检测机械点限位装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种起重机纠偏检测机械点限位装置的连接架处的俯视图。

图中：安装座1、安装孔2、第一转动座3、第一转轴4、肋板5、第二转动座6、第一连杆7、限位头8、连接架9、第二转轴10、第二连杆11、安装板12、第三转轴13、限位块14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种起重机纠偏检测机械点限位装置，包括安装座1，安装座1上部两侧均连接有水平设置的安装板12，安装板12上垂直设有安装孔2，安装孔2为螺纹孔。安装板12和安装孔2用于固定安装座1，安装座1用于固定到起重机的主梁上。

安装座1上垂直插装有第三转轴13，第三转轴13的一端位于安装座1上方且端部连接有限位块14，第三转轴13的另一端位于安装座1下方且端部连接有第一转动座3，第一转动座3上水平且转动安装有第一转轴4，第一转轴4上连接有第二连杆11，第二连杆11的另一端水平连接有十字形的连接架9，第二连杆11靠近连接架9的一端与连接架9之间连接有多个三角形的肋板5，连接架9为铝合金架。第一转动座3能够绕第三转轴13旋转，从而能够进行水平面的转动，第二连杆11能够绕着第一转轴4旋转，从而能够进行竖直面上的转动，如此保障限位头8处的自由度，提高检测的精度，且设置了十字形的连接架9，用于安装多个限位头8，保障测量结果的准确性，肋板5用于提高连接处的结构强度。

连接架9的四个端部均连接有第二转动座6，第二转动座6上水平且转动安装有第二转轴10，第二转轴10上固定连接有第一连杆7，第一连杆7的另一端固定连接有限位头8。限位头8为球形。第一连杆7和第二连杆11均为不锈钢圆管或不锈钢方管。当起重机的主梁反生偏移旋转时，限位头8带动第一连杆7移动，反馈出偏移量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。