[实用新型]一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统

权利要求书

1.一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，包括搭载有相机的旋翼无人机、地面控制系统、监测车以及便携式图形工作站；其特征在于：所述搭载有相机的旋翼无人机具备实时图传功能，可通过地面控制系统对其进行飞行操作、实时图传和照片拍摄控制；所述地面控制系统搭载在监测车上，并与空中旋翼无人机飞行方向保持同步，根据圩堤汛情监测范围和旋翼无人机飞行速度，通过地面控制系统设定旋翼无人机飞行高度和拍摄照片时间；搭载有相机的旋翼无人机上的相机镜头垂直于地表圩堤；所述便携式图形工作站置于监测车内并与地面控制系统连接，装有专业处理软件的便携式图形工作站将搭载有相机的旋翼无人机回传的拍摄照片生成用于圩堤巡检以及周边受灾情况监测的圩堤及周边区域正摄影像图。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，其特征在于：所述搭载有相机的旋翼无人机可抗6级风，搭载的相机为定焦镜头、像素在1500万以上的相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，其特征在于：所述监测车处于搭载有相机的旋翼无人机的图传传输范围内，并与搭载有相机的旋翼无人机的飞行方向和路径保持一致。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，其特征在于：所述搭载相机的旋翼无人机拍摄的相邻照片之间需保持60%以上的重叠度，飞行高度在80~150m之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于旋翼无人机的圩堤汛情监测系统，其特征在于：所述的圩堤及周边区域正摄影像图，分辨率最高可达5cm。