[实用新型]一种自动研磨机

权利要求书

1.一种自动研磨机，其特征在于，包括：

机体，所述机体的顶部设有可沿机体横向和纵向移动的移动机构；

产品固紧机构，所述产品固紧机构设于机体上，用于将待研磨产品定位并固紧在研磨工位；

砂纸传动机构，所述砂纸传动机构装于移动机构上，并可在移动机构的驱动下，在远离研磨工位和与研磨工位上的待研磨产品表面接触的位置之间移动；

砂纸，所述砂纸装于砂纸传动机构上，并可在砂纸传动机构的驱动下运动并对位于研磨工位上的待研磨产品的所述表面进行研磨，

移动机构包括可纵向移动装于机体顶部的纵向移动座、用于驱动纵向移动座纵向移动的第二驱动装置、可横向移动装于纵向移动座上的横向移动座以及用于驱动横向移动座横向移动的第三驱动装置，所述砂纸传动机构装于横向移动座上。

2.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述待研磨产品为表壳，表壳的边缘开设有四个矩形分布的定位孔，产品固紧机构包括装于机体上的基座，基座上并排设置有固定块和活动块，固定块固定于基座上，且顶面设有两个可向上卡入定位孔的第一定位销，活动块可移动装于基座上，且顶面设有两个可向上卡入定位孔的第二定位销，基座与活动块背对固定块的一侧相对的位置有限位部，限位部开设有螺孔，螺孔旋接有带把手的螺杆，转动螺杆的把手，可使螺杆的端部推动活动块往固定块方向移动，以使卡于定位孔的第一定位销和第二定位销将表壳定位并夹紧。

3.如权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：机体上安装有可水平转动的转盘以及用于驱动转盘水平转动的第一驱动装置，产品固紧机构有多个，安装于转盘的顶部，并可随转盘绕转盘的旋转中心转动，砂纸对随转盘转动至位于研磨工位的待研磨产品进行研磨。

4.如权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：还包括顶升组件，顶升组件包括装于机体且位于研磨工位的产品固紧机构下方的固定座，装于 固定座上的电缸，以及可垂向移动装于固定座的顶件，所述产品固紧机构设有至少两根向下延伸的导杆，转盘开设有与导杆配合的导孔，导杆向下穿过相应的导孔并可沿导孔垂向移动，导杆位于转盘下方的部分连接有与顶件相对的迫动件，当电缸驱动顶件上行至一定高度后，可推动迫动件上行，从而驱动整个产品固紧机构上行，并使待研磨产品与砂纸相抵。

5.如权利要求4所述的自动研磨机，其特征在于：所述顶件呈上小下大的台阶轴状，固定座上装有导套，导套开设有上小下大的台阶孔，顶件的直径大的下段位于台阶孔的直径大的下段内，顶件的直径小的上段则向上伸出台阶孔，并可相对台阶孔垂向运动，顶件的底壁通过弹簧与电缸的驱动部相抵。

6.如权利要求4所述的自动研磨机，其特征在于：顶件全部或者至少顶部由橡胶制成，又或者顶部装有橡胶块。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的自动研磨机，其特征在于：砂纸传动机构包括装于移动机构上的安装座，装于安装座上的主动轮，用于驱动主动轮转动的驱动电机，至少两个从动轮以及至少一个张紧轮，砂纸呈环状，环绕并张紧于主动轮、所述从动轮和张紧轮外，其中，至少两个所述从动轮平行设于主动轮的下方，且至少两个所述从动轮的底端位于同一水平面，以使砂纸位于至少两个所述从动轮的部分保持水平。

8.如权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于：安装座位于水平相邻的两个从动轮之间的位置装有底面与砂纸接触的玻璃板或者耐磨板，以对砂纸位于水平相邻的两个从动轮之间的部分进行支撑。

9.如权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于：机体位于砂纸的横向两侧分别装有吹气组件和吸尘组件，吹气组件包括吹气管以及与吹气管通连的高压泵，吹气管的出气口朝向待研磨产品，以将研磨过程产生的细屑吹向吸尘组件，吸尘组件则包括与待研磨产品相对的安装板、装于安装板上的吸尘管，以及与吸尘管通连的吸尘器，吸尘管的入口朝向待研磨产品，吸尘 器工作时，可将细屑从吸尘管的入口吸入。