[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置

权利要求书

1.一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，包括能够从油嘴上料振动盘(5)的出料口处取出油嘴的分料机构、以及能够对分料机构取出的油嘴进行定位并安装的油嘴定位抓取机构，其特征在于：所述的油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁(6-1)、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器(6-6)、第一真空吸头(6-8)和油嘴定位传感器，所述的油嘴安装横梁(6-1)横跨于油嘴安装工位(2-3)的上方，所述的油嘴旋转驱动器(6-6)通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁(6-1)上，水平滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6-6)水平滑移，升降滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6-6)上下升降滑移，所述的第一真空吸头(6-8)与油嘴旋转驱动器(6-6)的驱动端相连接，用于吸取油嘴并带动油嘴旋转，所述的油嘴定位传感器设于第一真空吸头(6-8)附近，用于通过检测第一真空吸头(6-8)抓取的油嘴旋转而产生的脉冲信号进行油嘴定位。

2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的第一真空吸头(6-8)设于靠近分料机构的一侧，且在靠近油嘴安装工位(2-3)的一侧还设有与第一真空吸头(6-8)同步动作的第二真空吸头(6-9)，在分料机构与油嘴安装工位(2-3)之间还设有起到过渡作用的固定油嘴料座(6-10)；所述的第一真空吸头(6-8)从分料机构上吸取油嘴并旋转定位后放置到固定油嘴料座(6-10)上，所述的第二真空吸头(6-9)从固定油嘴料座(6-10)上吸取油嘴同步放置到油嘴安装工位(2-3)上的桶盖上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的油嘴旋转驱动器(6-6)与第一真空吸头(6-8)之间通过传动齿轮箱(6-7)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的油嘴旋转驱动器(6-6)为步进电机，所述的油嘴定位传感器为激光传感器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的水平滑移机构包括水平滑移板(6-2)和水平滑移驱动器(6-3)，所述的水平滑移板(6-2)滑动安装于油嘴安装横梁(6-1)上，所述的水平滑移驱动器(6-3)安装于油嘴安装横梁(6-1)上，且水平滑移驱动器(6-3)的驱动端与水平滑移板(6-2)相连接，用于驱动水平滑移板(6-2)在油嘴安装横梁(6-1)上水平滑移；所述的升降滑移机构包括升降抓取座板(6-4)和升降抓取驱动器(6-5)，所述的升降抓取座板(6-4)通过导向机构安装于水平滑移板(6-2)上，所述的升降抓取驱动器(6-5)安装于水平滑移板(6-2)上，且升降抓取驱动器(6-5)的驱动端与升降抓取座板(6-4)相连接，用于驱动升降抓取座板(6-4)在水平滑移板(6-2)上升降滑移；所述的油嘴旋转驱动器(6-6)和油嘴定位传感器均安装于升降抓取座板(6-4)上。

6.根据权利要求5所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的分料机构包括设于油嘴上料振动盘(5)出料口处的活动油嘴料座(6-11)、用于带动活动油嘴料座(6-11)滑动的油嘴料座驱动器(6-12)、用于压住活动油嘴料座(6-11)内油嘴的压料板(6-13)和用于带动压料板(6-13)移动的压料板驱动器(6-14)。

7.根据权利要求6所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置，其特征在于：所述的油嘴安装横梁(6-1)上还设有位于油嘴安装工位(2-3)上方的桶盖固定驱动器(6-15)和连接在桶盖固定驱动器(6-15)驱动端上的桶盖压头(6-16)。