[实用新型]新型的发电式智能风送式喷雾机机器人

权利要求书

1.一种新型的发电式智能风送式喷雾机机器人，其特征在于：包括车架、行进履带、压电陶瓷片、风送式喷雾机、高压水箱、太阳能电池板以及蓄电池，所述行进履带安装在所述车架的两侧分别由左侧行进履带电机和右侧行进履带电机驱动，所述蓄电池安装在所述车架内，所述车架的前部安装有前置摄像头以及无线收发器，所述高压水箱固定在所述车架中部并通过通气管与高压气泵连接，所述高压水箱的出口端通过软管与所述风送式喷雾机连接；所述风送式喷雾机通过电控箱固定在所述车架上，所述风送式喷雾机包括喷嘴以及支架平台，所述支架平台由水平旋转电机控制旋转，所述喷嘴安装在所述支架上由俯仰动作电机控制喷嘴上下移动，所述喷嘴的流速由喷雾状态选择电机控制；所述太阳能电池板安装在车架的最上方，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电，所述蓄电池一侧带有充电接口，在所述太阳能电池板下方设有用于监测风送喷雾机的喷雾状态摄像头。

2.根据权利要求1所述的新型的发电式智能风送式喷雾机机器人，其特征在于：所述通气管上设有滤芯。

3.根据权利要求1所述的新型的发电式智能风送式喷雾机机器人，其特征在于：所述行进履带包括履带架、安装在履带架内的滚轮以及绕在滚轮上的履带，在所述滚轮表面安装有所述压电陶瓷片，滚轮的两端安装有转轴，转轴通过轴承与行进履带架连接，转轴的一端固定有集电环，集电环和压电陶瓷片通过导线连接，集电环与碳刷接触连接，碳刷固定在行进履带架上，所述碳刷与接线端子连接，所述接线端子与蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的新型的发电式智能风送式喷雾机机器人，其特征在于：所述压电陶瓷片电能储存电路图包括：整流桥Z、电能收集芯片P1、电容C1、C2、C3、C4、电源管理芯片D、负载RL；压电陶瓷片产生的交流电流过整流桥Z整流后通过电能收集芯片P1对蓄电器充电，此时e和f点接触，当充电完成时蓄电池会反馈给电源管理芯片D一个信号并使电源管理芯片D中的e和g点连通，将负载RL接入电路中；当压电陶瓷片发电量较小时，电源管理芯片D中的e和g点连通蓄电池和负载RL形成一个回路，即对负载RL做功；多片压电陶瓷片的串并联可以通过接点c和d的串并来到达增加输入电压、电流以及功率的目的。