[实用新型]一种底板焊接装置落料结构

权利要求书

1.一种底板焊接装置落料结构，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）和落料机械手（4）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述机架（5）上设置有落料辅助机构，落料辅助机构设置于落料机械手（4）下方。

2.根据权利要求1所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述落料辅助机构包括设置于机架（5）上的辅助落料杆（8），辅助落料杆（8）与转轴（6）的轴线平行设置，辅助落料杆（8）的下端连接有气缸活塞杆（9），气缸活塞杆（9）套接有气缸活塞（10），气缸活塞（10）与机架（5）固定连接，气缸活塞（10）的动力输入端连接气压动力机构。

3.根据权利要求2所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。

4.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件转盘（1）旋转时经过落料机械手（4）与辅助落料杆（8）之间。

5.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述辅助落料杆（8）的上段为双头杆，辅助落料杆（8）的顶端面设置有硅胶套（81）。

6.根据权利要求3所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。

7.根据权利要求2所述的底板焊接装置落料结构，其特征在于：所述辅助落料杆（8）上套接有定位板（82），定位板（82）设置于工件转盘（1）的下方，辅助落料杆（8）与定位板（82）滑动连接，定位板（82）与机架（5）固定连接。