[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.翻转机构，固定于安装面，其特征在于，所述翻转机构包括：

导向支撑组件，包括间隔设置的两个支撑座及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座的滑动支座；

翻转组件，包括两个翻转臂及设置于相应的所述翻转臂的夹紧部，两个所述翻转臂一端分别铰接于两个所述支撑座之间，所述夹紧部与所述翻转臂配合形成用于固定待翻转元件的固定位；

驱动组件，包括驱动件及第一连杆，所述第一连杆一端铰接于所述安装面，另一端铰接于所述翻转臂，所述驱动件包括固定端及伸缩端，所述驱动件的所述固定端铰接于所述滑动支座，所述驱动件的所述伸缩端铰接于所述翻转臂。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动件的伸缩端铰接于所述翻转臂的铰接点，位于所述第一连杆铰接于所述翻转臂的铰接点与所述翻转臂铰接于所述支撑座的铰接点之间。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二连杆及第三连杆，所述第二连杆一端铰接于所述驱动件的所述伸缩端，另一端铰接于所述翻转臂，所述第三连杆一端铰接于所述支撑座，另一端与所述第二连杆远离所述翻转臂的一端同轴铰接于所述驱动件的所述伸缩端。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑座包括导向部及设置于所述导向部纵长两端的固定部，所述固定部锚固于所述安装面；

其中，两个所述支撑座的所述导向部之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述滑动支座包括主体部及枢接于所述主体部的滑动部，所述滑动部滑动配合于所述支撑座，两个所述翻转臂一端分别铰接于两个所述主体部之间。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述滑动部包括至少两组滑轮。

7.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述主体部包括两块支撑板，两块所述支撑板相对固定地间隔设置，形成容置空间，所述驱动件的所述固定端铰接于两块所述支撑板之间，且位于所述容置空间。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述第一连杆铰接于所述安装面的铰轴，与所述驱动件的所述固定端铰接于所述滑动支座的铰轴相互平行，且垂直于所述预设方向。

9.根据权利要求1～7任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧部包括驱动元件、夹紧臂及承载件，所述驱动元件包括固定端及伸缩端，所述驱动元件的固定端固接于所述翻转臂，所述夹紧臂呈L形，所述夹紧臂的一端与所述驱动元件的伸缩端可转动地连接，另一端与所述承载件连接。

10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述夹紧臂的所述另一端与所述承载件可转动地连接。