[实用新型]一种数控型自动旋盖机抓盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是旋盖设备技术领域，具体的说是一种数控型自动旋盖机抓盖装置。

背景技术

目前市面上使用的同类产品的旋盖方式都是模具配套的方式，这种结构在使用时候对盖子的要求很高，外形尺寸一点变动都需更换旋盖头。在使用过程中会出现下面几个问题：1、盖子变形；2、大小不一，这些都直接影响到旋盖头的抓盖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的数控型自动旋盖机抓盖装置，采用机械手抓盖的方式，不用更换配件就可以实现旋盖的功能，操作简单，减少了工人更换配件的时间，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控型自动旋盖机抓盖装置，包含气缸、弹簧垫片、气缸座、连杆、同步轮压件、同步轮、主动轴座、弹簧、轴承、旋盖主轴、旋盖内轴、抓盖座、顶头、旋盖头和旋盖夹板，所述气缸的内部设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片的下端设置有连杆，所述气缸的下端设置有气缸座，所述气缸座的下端设置有同步轮，所述气缸座的内部底端设置有同步轮压件，且与同步轮连接，所述同步轮的下端设置有主动轴座，所述主动轴座的底部设置有旋盖主轴，所述旋盖主轴通过轴承与主动轴座连接，所述旋盖主轴的内部设置有旋盖内轴，所述旋盖内轴的上端设置有弹簧，所述旋盖主轴的下端设置有旋盖头，所述连杆穿插在旋盖内轴的内部，且延伸至旋盖头的内部上端，所述连杆的下端通过抓盖座与顶头连接，所述旋盖头的下端旋接有旋盖夹板。

本实用新型以机械手的方式设计，利用气缸推动顶头来实行抓盖动作；在生产的过程中当盖子落到指定位置时抓盖装置开始抓盖，当瓶子到位后旋盖机械手开始旋盖，当盖子旋到设定的力矩时机械手自动松开。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，采用机械手抓盖的方式，不用更换配件就可以实现旋盖的功能，操作简单，减少了工人更换配件的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.气缸、2.弹簧垫片、3.气缸座、4.连杆、5.同步轮压件、6.同步轮、7.主动轴座、8.弹簧、9.轴承、10.旋盖主轴、11.旋盖内轴、12.抓盖座、13.顶头、14.旋盖头、15.旋盖夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种数控型自动旋盖机抓盖装置，包含气缸1、弹簧垫片2、气缸座3、连杆4、同步轮压件5、同步轮6、主动轴座7、弹簧8、轴承9、旋盖主轴10、旋盖内轴11、抓盖座12、顶头13、旋盖头14和旋盖夹板15；

所述气缸1的内部设置有弹簧垫片2，所述弹簧垫片2的下端设置有连杆4，所述气缸1的下端设置有气缸座3，所述气缸座3的下端设置有同步轮6，所述气缸座3的内部底端设置有同步轮压件5，且与同步轮6连接，所述同步轮6的下端设置有主动轴座7，所述主动轴座7的底部设置有旋盖主轴10，所述旋盖主轴10通过轴承9与主动轴座7连接，所述旋盖主轴的内部设置有旋盖内轴，所述旋盖内轴的上端设置有弹簧，所述旋盖主轴10的下端设置有旋盖头14，所述连杆4穿插在旋盖内轴11的内部，且延伸至旋盖头14的内部上端，所述连杆4的下端通过抓盖座12与顶头13连接，所述旋盖头14的下端旋接有旋盖夹板15。

本具体实施方式的工作原理：以机械手的方式设计，利用气缸1推动顶头13来实行抓盖动作；在生产的过程中当盖子落到指定位置时抓盖装置开始抓盖，当瓶子到位后旋盖机械手开始旋盖，当盖子旋到设定的力矩时机械手自动松开。