[实用新型]全自动圆盘式连帮注射机液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压控制系统领域，具体涉及一种全自动圆盘式连帮注射机液压控制系统。

背景技术

全自动圆盘式连帮注射机是一种直接将鞋底注塑连接到鞋面的自动化生产设备。全自动圆盘式连帮注射机的圆盘是通过液压转位系统控制的，该液压转位系统无论在工作或停止时，始终都会受到执行机构较大旋转负载的作用。如果没有一相应的平衡措施将旋转负载平衡，就会造成圆盘执行机构操作时的动作失控，其后果将十分严重。

平衡油路的功能在于使液压执行元件在回油路上始终保持一定的背压力，用来平衡执行机构旋转负载对液压执行元件的作用力，实现液压转位系统对圆盘动作的平稳、可靠控制。但是全自动圆盘式连帮注射机的现有平衡油路存在以下缺点：马达振动很大，导致圆盘振动较大，圆盘旋转不到位、不对口。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更加稳定可靠的全自动圆盘式连帮注射机液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动圆盘式连帮注射机液压控制系统，包括：

一液压注射系统，所述液压注射系统包含：

一滑台油缸，用于驱动注射机滑台前进和后退；

一预塑油马达，用于驱动注射机螺杆旋转搅拌料筒内的塑料以使其熔化均匀；其中，所述预塑油马达的回油口连接至一液压油箱；

一注射油缸，用于驱动注射机螺杆前进加压以使熔料喷射出；

一第一油泵，用于向滑台油缸、预塑油马达和注射油缸提供液压油；其中，所述第一油泵的进油口连接至液压油箱，所述第一油泵的出油口通过一先导式比例溢流阀连接至液压油箱；

一第一电磁换向阀，用于控制滑台油缸的供油和回油；其中，所述第一电磁换向阀的进油口与第一油泵的出油口相连接，所述第一电磁换向阀的第一工作油口与滑台油缸的杆端油口相连接，所述第一电磁换向阀的第二工作油口与滑台油缸的活塞端油口相连接，所述第一电磁换向阀的回油口连接至液压油箱；

一第一电磁调速阀，用于控制预塑油马达的供油和回油；其中，所述第一电磁调速阀的进油口与第一油泵的出油口相连接，所述第一电磁调速阀的出油口与预塑油马达的进油口相连接；

一电液换向阀，用于控制注射油缸的供油和回油；其中，所述电液换向阀的进油口通过一调速阀与第一油泵的出油口相连接，所述电液换向阀的第一工作油口通过一单向顺序阀与注射油缸的活塞端油口相连接，所述电液换向阀的第二工作油口与注射油缸的杆端油口相连接，所述电液换向阀的回油口连接至液压油箱；

一液压转位系统，所述液压转位系统包含：

一转位油马达，用于驱动注射机圆盘旋转到位；其中，所述转位油马达并联有一第一单向阀，所述转位油马达和第一单向阀的出油口依次通过一可调单向节流阀和一第二电磁调速阀连接至液压油箱；

一第二油泵，用于向转位油马达提供液压油；其中，所述第二油泵的进油口连接至液压油箱，所述第二油泵的出油口通过一第一先导式溢流阀连接至液压油箱；

一第二电磁换向阀，用于控制转位油马达的供油和回油；其中，所述第二电磁换向阀的进油口与第二油泵的出油口相连接，所述第二电磁换向阀的出油口分别与转位油马达的进油口、第一单向阀的进油口相连接，所述第二电磁换向阀的回油口连接至液压油箱；

复数个鞋楦油缸，分别用于驱动复数个鞋楦的下降和上升；

复数个模具油缸，分别用于驱动复数个鞋底模具的张开和闭合；

一第三油泵，用于向复数个鞋楦油缸和复数个模具油缸提供液压油；其中，所述第三油泵的进油口连接至液压油箱，所述第三油泵的出油口一路与一第二单向阀的进油口相连接，所述第三油泵的出油口另一路通过一第二先导式溢流阀连接至液压油箱；

一分油阀，用于向复数个鞋楦油缸和复数个模具油缸分配液压油；其中，所述分油阀内设有一鞋楦油缸进油分配油路、一鞋楦油缸回油收集油路、一模具油缸进油分配油路以及一模具油缸回油收集油路，所述分油阀上设有与鞋楦油缸进油分配油路相连通的一第一进油口、与鞋楦油缸回油收集油路相连通的一第一回油口、与模具油缸进油分配油路相连通的一第二进油口以及与模具油缸回油收集油路相连通的一第二回油口，所述分油阀的第一进油口与第二单向阀的出油口相连接，所述分油阀的第一出油口连接至液压油箱；所述鞋楦油缸进油分配油路设有复数个出油口，所述鞋楦油缸回油收集油路设有复数个收油口，所述模具油缸进油分配油路设有复数个出油口，所述模具油缸回油收集油路设有复数个收油口；