[实用新型]一种滚针自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于滚针装配技术领域，尤其设计一种滚针自动装配机。

背景技术

工程机械中动力传动经常采用的是行星齿轮，每个行星齿轮内孔中有16-24根双排滚针、一个隔套和一个心轴，目前的装配方式是：手工将心轴和隔套安装到齿轮内孔中，向齿轮内环涂抹油脂，手工将滚针一个个安装到齿轮内孔。这种装配方式存在消耗大量的人工、油脂污染，工人劳动强度大，生产效率低，装配精度差的缺陷，同时有可能出现因人工装配过程中滚针间隙的不均匀，出现少装滚针的现象，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现在技术中存在的上述问题，提供了一种滚针自动装配机，使用该机械可以将心轴、隔套和滚针安装到齿轮内孔中，其装配精度高，装配效率高，降低了工人劳动强度，不产生油脂污染。

本实用新型的技术方案：

一种滚针自动装配机，包括机架14，安装在机架14上的隔套延长送料装置2、隔套排序装置3、滚针延长送料装置5、滚针排序装置6、滚针插入装置7、齿轮库8、齿轮上料装置9、机械手10、成品库11、心轴装配装置12、心轴库13、转盘15和隔套安装装置16，设置在机架14周围的隔套送料装置1和滚针送料装置4；其中，滚针送料装置4、滚针延长送料装置5、滚针排序装置6和滚针插入装置7各两个；以转盘15为圆心，在转盘15的圆周上顺时针依次设置齿轮上料装置9、滚针插入装置7、隔套插入装置16、滚针插入装置7、心轴安装装置12；滚针插入装置7、滚针排序装置6、滚针延长送料装置5和滚针送料装置4依次相连；隔套插入装置16、隔套排序装置3、隔套延长送料装置2和隔套送料装置1依次相连；

所述的转盘15包括转盘底架34、第一伺服电机35、圆盘36、垫板37、管针38、管筒39、伸缩轴40、套筒41、第一弹簧42、轴套43和圆盘支架44；转盘底架34为中间下凹的阶梯圆盘，边缘固定在机架14上，中间下凹内安装有第一伺服电机35；第一伺服电机35的输出轴与圆盘36的下端面固定，沿着圆盘36的半径方向均匀固定五个垫板37；垫板37为呈阶梯状，一端面为平面，另一端面为凸起的台阶，以台阶的对称轴为中心形成圆弧面，圆弧面的最低处为沿长度方向的槽道，台阶的外端面与圆盘36的边缘对齐；管筒39呈板状，固定于垫板37的台阶上，与内端面对齐，管筒39的顶面设置槽道，与垫板37的槽道相通，且呈一条直线；圆盘支架44为L型，由侧板和底板构成，底板固定在垫板37上，与管筒39平齐，侧板上端设有圆孔；伸缩轴40是阶梯轴，包括粗端和细端，粗端设有直径方向的贯穿孔；套筒41和轴套43都为T型圆筒，一端为圆环台阶，另一端为圆筒；套筒41的圆筒端设置直径方向的贯穿孔，套在伸缩轴40的粗端，且伸缩轴40的贯穿孔与套筒41的贯穿孔对齐；轴套43的圆环台阶端与套筒41的圆环台阶端固定相连，轴套43的圆筒端套在伸缩轴40的细端，并与伸缩轴40同时固定于圆盘支架44侧板的圆孔中；第一弹簧42套在伸缩轴40的细端，位于轴套43与伸缩轴40之间；管针38为L型的圆柱，管针38的一端穿过套筒41和伸缩轴40的贯穿孔，并伸出套筒41，另一端固定在垫板37和管筒39的槽道中，槽道的长度以及贯穿孔的直径都大于管针38的直径，管针38在套筒41的贯穿槽中水平移动；第一伺服电机35通电后转动，带动圆盘36转动，管针38在外力作用下沿管筒39和垫板37中的槽道移动，并在第一弹簧42的作用下恢复原状，在管针38和伸缩轴40移动后，机械手将一个齿轮32放置在垫板37的圆弧面上，管针38和伸缩轴40恢复原状后，伸缩轴40的粗端插入到齿轮的轴孔中，且存在间隙，放入滚针和隔套；