[实用新型]一种太阳能集热器的自动组框装置

权利要求书

1.一种太阳能集热器的自动组框装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有矩形的组装区域，所述组装区域的下方设置有沿左右方向水平输送并贯穿组装区域的底板输送装置，所述底板输送装置上位于组装区域的正下方竖直滑动安装有底板定位升降装置，所述机架上位于组装区域的左侧安装有由左夹送动力装置驱动左右滑动的左边框夹持装置，所述组装区域的右侧安装有由右夹送动力装置驱动左右滑动的右边框夹持装置，所述组装区域的前侧安装有由前夹送动力装置驱动前后滑动的前边框夹持装置，所述组装区域的后侧安装有由后夹送动力装置驱动前后滑动的后边框夹持装置；

所述机架固定有沿前后方向延伸的第一横梁，所述第一横梁位于组装区域的下游侧，所述第一横梁的一端固定有基准安装座，另一端安装有由第一角码驱动装置驱动沿前后方向滑动的第一滑动安装座，所述机架位于组装区域的上游侧左右滑动安装有第二横梁，所述机架上设置有驱动第二横梁移动的横梁驱动装置，所述第二横梁的一端固定有固定安装座，另一端安装有由第二角码驱动装置驱动沿前后方向滑动的第二滑动安装座；所述基准安装座、固定安装座、第一滑动安装座和第二滑动安装座上均水平弹性滑动安装有用于放置两层角码方便边框在水平移动过程中和角码插装的角码移载装置；该角码移载装置的移动方向与组装区域的对应该处直角的角平分线平行，各角码移载装置放置的上层角码的高度与各边框的上插孔高度对应；各角码移载装置放置的下层角码高度与各边框的下插孔高度对应，所述机架上位于组装区域的四个直角处均设置有用于将角码送入角码移载装置的角码自动上料装置。

2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器的自动组框装置，其特征在于：所述角码移载装置包括上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；

所述中间支座上竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内阻挡角码的直角内侧；所述中间支座上设置有带动上角码限位块和下角码限位块同步伸缩的同步驱动结构；

所述中间支座上竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的角码行进上游侧，该上锁舌和下锁舌的角码行进的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的角码行进的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的角码行进的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙。

3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器的自动组框装置，其特征在于：所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座上的第一施力楔块、第二施力楔块、第三施力楔块和第四施力楔块，所述第一施力楔块和第三施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的一侧，第一施力楔块和第三施力楔块的滑动方向与角码的一个直角板部平行，所述第二施力楔块和第四施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的另一侧，第二施力楔块和第四施力楔块的滑动方向与角码的另一个直角板部平行，所述上角码限位块的两侧分别设置有与第一施力楔块和第二施力楔块配合的第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面，所述下角码限位块的两侧分别设置有与第三施力楔块和第四施力楔块配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面沿处于待装工位时的角码的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块和第二施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述第三施力楔块和第四施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。