[实用新型]翻转转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗装置技术领域，具体而言，涉及一种翻转转移装置。

背景技术

现有的医疗器械组装生产，医疗配件有时需要进行转移，同时需要实现翻转，如上下翻转，实现从不同方位对医疗配件进行加工组装等。现有的翻转转移机构一般通过两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转，且第二机构对医疗配件的夹持在翻转过程中可能导致医疗配件掉落，造成物料损坏或报废。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转转移装置，以解决现有技术中的采用两个机构来实现医疗配件的转移和翻转容易造成物料损坏或报废的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转转移装置，翻转转移装置包括：固定架；夹持翻转装置，夹持翻转装置安装在固定架上以夹持并翻转物料。

进一步地，夹持翻转装置包括：转轴，转轴可转动地安装在固定架上；夹持组件，夹持组件安装在转轴上；第一驱动装置，第一驱动装置安装在固定架上以驱动转轴转动。

进一步地，夹持组件包括：夹持件，夹持件固定安装在转轴上方，夹持件的第一侧上设置有多个夹持槽；抱紧件，多个抱紧件与多个夹持槽一一对应地设置，抱紧件具有与夹持槽共同作用以将物料固定在夹持槽内的抱紧位置和偏离夹持槽以将物料松开的放置位置；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动抱紧件在抱紧位置和放置位置之间切换。

进一步地，第二驱动装置包括：导轨，导轨安装在夹持件上，导轨的长度方向与夹持件的长度方向一致；驱动板，驱动板通过导轨可移动地安装在夹持件的与第一侧相对的第二侧，驱动板沿导轨移动以带动抱紧件在抱紧位置和放置位置之间切换；第一气缸，第一气缸与驱动板驱动连接。

进一步地，驱动板的靠近夹持件的一侧设置有多个抵挡块，抱紧件的第一端一一对应地抵靠在抵挡块的侧面，夹持组件还包括：连接弹簧，连接弹簧连接在相邻两个抱紧件的第一端之间；定位轴，多个定位轴沿转轴的长度方向固定安装在转轴的上方，并位于夹持件的底部，抱紧件在驱动板的带动下沿定位轴转动以在抱紧位置和放置位置之间切换。

进一步地，第一驱动装置包括：第二气缸，第二气缸安装在固定架上；主动部，主动部连接在第二气缸的活塞杆上；从动部，从动部固定安装在转轴上并与主动部配合连接。

进一步地，主动部为设置在第二气缸的活塞杆上的直齿条，从动部为套设在转轴上的齿轮。

进一步地，翻转转移装置还包括：移动板，移动板可移动地安装在固定架上，夹持翻转装置固定安装在移动板上；第三驱动装置，第三驱动装置安装在固定架上并与移动板驱动连接以驱动移动板沿翻转转移装置的高度方向上下运动。

进一步地，第三驱动装置为气缸。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的翻转转移装置设置有夹持翻转装置，通过夹持翻转装置的作用，能够同时实现对物料的夹持和翻转，进而便于对物料进行转移，相对于现有技术中采用两个独立的机构，即第一机构从夹具上夹取医疗配件，并转移给第二机构实现翻转的结构而言，本实用新型中的翻转转移装置在对医疗配件的夹持和翻转过程中，能够降低医疗配件掉落率和物料损坏或报废率，便于降低医疗配件的生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的立体结构图；

图2示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的主视图；

图3示意性示出了本实用新型的翻转转移装置的部分结构的立体结构图；以及

图4示意性示出了本实用新型的翻转转移装置拆掉夹持件后的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

600、翻转转移装置；640、固定架；650、夹持翻转装置；651、转轴；652、夹持组件；6521、夹持件；6521a、夹持槽；6522、抱紧件；654、第二驱动装置；6541、导轨；6542、驱动板；6543、第一气缸；6544、抵挡块；6545、第二气缸；6546、直齿条；6547、齿轮；653、第一驱动装置；655、连接弹簧；656、定位轴；660、移动板；670、第三驱动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。