[实用新型]一种推书装置

权利要求书

1.一种推书装置，其特征在于：包括动力驱动机构、水平传动机构、垂直传动机构、辅助机构，其中动力驱动机构包括三相异步电动机（1）、空气压缩机（13）、蜗轮蜗杆减速器（3），水平传动机构包括曲柄（4）、连杆（5）、锁紧螺栓（6）、连杆（7）、圆柱销（8）、推书板（18），垂直传动机构包括气缸（12）、垂直立柱（11）、气缸安装座（16）、推书板导轨（17），辅助机构包括螺旋齿轮轴（9）、螺旋齿轮轴（10）、V型皮带（2）；

所述的三相异步电动机（1）通过V型皮带（2）带动蜗轮蜗杆减速器（3），空气压缩机（13）通过电磁换向阀（15）接通气缸（12）；曲柄（4）一端与蜗轮蜗杆减速器（3）的输出轴连接，另一端与连杆（5）连接，连杆（5）与连杆（7）由锁紧螺栓（6）固定，连杆（5）与连杆（7）的连接长度可调节，推书板（18）通过圆柱销（8）固定在连杆（7）上部；气缸安装座（16）、推书板导轨（17）安装在两根垂直立柱（11）上且可沿着垂直立柱（11）上下滑动，气缸（12）中间部分固定在气缸安装座（16）上，气缸（12）导杆顶端与推书板导轨（17）固定，推书板（18）安装在推书板导轨（17）上且可沿推书板导轨（17）水平滑动；螺旋齿轮轴（10）的轴头加工成四面体，螺旋齿轮轴（10）上的螺旋齿轮与螺旋齿轮轴（9）底部的螺旋齿轮配合，螺旋齿轮轴（9）上部通过螺旋副与安装在两根垂直立柱（11）之间的气缸安装座（16）固定，下部轴段与垂直立柱（11）的安装板的低端相对固定，进而调节气缸安装座（16）相对于地面的高度。