[实用新型]采血针自动摆针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种采血针自动摆针装置。

背景技术

一次性塑料采血针为临床检验的必备耗材。过去生产长期依赖人工摆放针头，不仅所需人数多，而且摆放位置不精确，操作速度慢，个体差异较大，影响了生产效率的提高，增加了生产成本，且无法从根本上保证产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是：设计一种采血针自动摆针装置，自动化控制，彻底解决原有生产方法用人多、不可靠、无法确保质量的问题，保证采血针批量生产的质量，并大大节省人工成本。

本实用新型的技术解决方案是：该采血针自动摆针装置包括顶出机构、移动机构、放针机构和接针机构；所述的顶出机构包括顶块、底板、模脚、顶出气缸、顶杆底板和顶杆固定板，顶块安装在顶杆固定板上，顶杆固定板固定在顶杆底板上防止顶块后退，模脚安装在顶杆固定板和顶杆底板两侧，形成顶出通道，顶出气缸固定在底板上，气缸顶杆按照指令推动顶杆底板、顶杆固定板和顶块一起将加料板中的采血针顶出，并被吸针板吸住；所述的移动机构包括导轨安装板、直线导轨、直线滑块、移动气缸，导轨安装板安装在底板两侧用来固定直线导轨，直线滑块安装在直线导轨上并与吸针板固定，移动气缸安装在气缸安装板上并固定在脚板上，脚板固定在底板上，侧顶板安装在吸针板侧面，移动气缸的顶杆固定在侧顶板上，移动气缸按照指令在吸针板完成吸针动作后，推动吸针板沿着直线导轨运动到指定位置；所述的放针机构包括上底板、放针气缸、上模脚、吸针板、上顶针固定板和上垫板，上底板安装在上模脚上，上模脚固定在吸针板上方，放针气缸安装在上底板上方，吸针板、上顶针固定板安装在上垫板下方用来固定顶针，上顶针固定板和上垫板固定在一起并装在上模脚两侧内，待吸针板运动到需要摆针的模板上方时，放针气缸按照指令推动上顶针固定板、上垫板向下运动，顶针固定板中的顶针将采血针推到需要摆针的模板指定位置；所述的接针机构包括下模板、导板、垫板和垫块，下模板为注塑模具上的活动配件，用来最终承接采血针头的，安装在整个装置的右侧，下模板在导板和垫板组成的T型槽中滑动，垫块固定在底板上将下模板的上平面与顶出的采血针平面一致起来，接针机构的运动是由工人将下模板沿着导板、垫板形成的T型槽推到位即可。

本实用新型的优点是：

1、设置了顶出、移动、放针、接针四个部分，顶出保证每次顶出规定的针头，移动保证针头移动到模板上方，放针保证将针准确放到模具上，最大程度减少了人为因素，全部机器自动完成，不仅省人、省事、省钱，而且保证质量，效果也十分显著。

2、准确吸针，准确顶针，动作十分可靠，改变了人工摆针和气体吸附的人多、堵塞和不可靠弊端，能够适应批量生产，使原有4人才能操作的机床只需要1人操作，大大节省了人工，企业降本增效效果显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的俯视示意图。

图中：1上底板，2放针气缸，3上模脚，4下模板，5导板，6垫板，7顶块，8底板，9模脚，10顶出气缸，11顶杆底板，12顶杆固定板，13垫块，14导轨安装板，15直线导轨，16直线滑块，17吸针板，18上顶针固定板，19上垫板，20移动气缸，21气缸安装板，22脚板，23侧顶板，24加料板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型技术方案。

如图1-3所示，该采血针自动摆针装置包括顶出机构、移动机构、放针机构和接针机构；所述的顶出机构包括顶块7、底板8、模脚9、顶出气缸10、顶杆底板11和顶杆固定板12，顶块7安装在顶杆固定板12上，顶杆固定板12固定在顶杆底板11上防止顶块后退，模脚9安装在顶杆固定板12和顶杆底板11两侧，形成顶出通道，顶出气缸10固定在底板8上，气缸顶杆按照指令推动顶杆底板11、顶杆固定板12和顶块7一起将加料板24中的采血针顶出，并被吸针板17吸住；所述的移动机构包括导轨安装板14、直线导轨15、直线滑块16、移动气缸20，导轨安装板14安装在底板8两侧用来固定直线导轨15，直线滑块16安装在直线导轨15上并与吸针板17固定，移动气缸20安装在气缸安装板21上并固定在脚板22上，脚板22固定在底板8上，侧顶板23安装在吸针板17侧面，移动气缸20的顶杆固定在侧顶板23上，移动气缸20按照指令在吸针板17完成吸针动作后，推动吸针板17沿着直线导轨15运动到指定位置；所述的放针机构包括上底板1、放针气缸2、上模脚3、吸针板17、上顶针固定板18和上垫板19，上底板1安装在上模脚3上，上模脚3固定在吸针板17上方，放针气缸2安装在上底板1上方，吸针板17、上顶针固定板18安装在上垫板19下方用来固定顶针，上顶针固定板18和上垫板19固定在一起并装在上模脚3两侧内，待吸针板17运动到需要摆针的模板上方时，放针气缸2按照指令推动上顶针固定板18、上垫板19向下运动，顶针固定板18中的顶针将采血针推到需要摆针的模板指定位置；所述的接针机构包括下模板4、导板5、垫板6和垫块13，下模板4为注塑模具上的活动配件，用来最终承接采血针头的，安装在整个装置的右侧，下模板4在导板5和垫板6组成的T型槽中滑动，垫块13固定在底板8上将下模板4的上平面与顶出的采血针平面一致起来，接针机构的运动是由工人将下模板4沿着导板5、垫板6形成的T型槽推到位即可。