[实用新型]一种智能塔吊系统

权利要求书

1.一种智能塔吊系统，其特征在于：包括竖直设置的可伸缩的塔吊标准节（1）、垂直设置于塔吊标准节（1）上部的起重臂（2）以及用于顶升塔吊标准节（1）上部的顶升机构（5）；所述塔吊标准节（1）的上端设置有塔帽（11），下端设置有与一固定混凝土基础（3）固定的基础预埋件（12）；所述塔吊标准节（1）中部设置有用于控制起重臂（2）转动的回转机构（13），一驾驶室（15）设置于回转机构（13）与起重臂（2）之间的塔吊标准节（1）上；所述起重臂（2）一端设置有平衡配重（21），另一端下表面设置有小车导轨（22），小车导轨（22）上滑动设置有变幅小车（23）；驾驶室（15）内的一中控台（151）控制变幅小车（23）在小车导轨（22）上来回移动；所述变幅小车（23）下端面设置有起重吊钩（231）；所述起重吊钩（231）中部一侧设置有第一全景摄像头（233），起重吊钩（231）上部设置有重力传感器（234）以及吊索摆幅传感器（235）；所述中控台（151）分别与收重力传感器（234）和吊索摆幅传感器（235）电信号连接；所述中控台（151）接收重力传感器（234）和吊索摆幅传感器（235）发出的检测信号并向分别向顶升机构（5）和回转机构（13）发出控制信号，分别控制顶升机构（5）升降起重臂（2）及控制回转机构（13）转动起重臂（2）。

2.如权利要求1所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述第一全景摄像头（233）包括用于确定吊装构件位置的第一GPS定位模块（238）、用于对准吊装构件的第一激光测量仪（232）、用于辅助进行夜间吊装作业的第一红外成像夜视仪（461）以及用于收集进入第一全景摄像头（233）的镜头内的一RFID物料识别标签的RFID读感器（236）；所述中控台（151）分别与第一GPS定位模块（238）、第一激光测量仪（232）、第一红外成像夜视仪（461）以及RFID读感器（236）通讯连接，第一GPS定位模块（238）接收吊装构件的位置信号并将位置信号传输至中控台（151）。

3.如权利要求2所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述第一全景摄像头（233）内部设置有音频模块（239）。

4.如权利要求3所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述塔吊标准节（1）顶部设置有给所述智能塔吊系统供电的太阳能电池板（14）。

5.如权利要求4所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述塔帽（11）上设置有用于测量风速的风速仪（111）；所述中控台（151）与风速仪（111）电连接。

6.如权利要求5所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述起重臂（2）包括吊臂（24）以及平衡臂（25）；吊臂（24）和平衡臂（25）分别位于塔吊标准节（1）两侧；所述小车导轨（22）位于吊臂（24）远端上，平衡配重（21）位于平衡臂（25）上；所述吊臂（24）和平衡臂（25）均通过拉杆（4）与塔帽（11）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种智能塔吊系统，其特征在于：所述吊臂（24）近端设置有可水平伸长与缩短的支架（41）；所述支架（41）上设置有用于辅助对准吊装构件的第二全景摄像头（42）以及用于配合驱动平衡配重（21）调节的倾角传感器（44）；所述中控台（151）与倾角传感器（44）电信号连接，所述中控台（151）接收倾角传感器（44）发出的控制信号并向一驱动电机发出控制信号，驱动电机驱动平衡配重（21）在平衡臂（25）上进行调节；所述第二全景摄像头（42）包括用于辅助确定吊装构件位置的第二GPS定位模块（451）、用于辅助对准吊装构件的第二激光测量仪（45）以及用于辅助进行夜间吊装作业的第二红外成像夜视仪（46）；所述中控台（151）分别与第二GPS定位模块（451）、第二激光测量仪（45）以及第二红外成像夜视仪（46）通讯连接，第二GPS定位模块（451）接收吊装构件的位置信号并将位置信号传输至中控台（151）。