[实用新型]液压破岩掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿巷道掘进机械设备，具体涉及一种液压破岩掘进机。

背景技术

岩巷掘进是煤矿开采的重要环节，目前我国各煤矿的岩巷掘进主要有两种方式，一种是采用人工炮掘的作业方式，另一种是采用截割头式的全岩掘进机进行岩巷掘进的作业方式。

人工炮掘作业时，施工环节多，劳动强度大，不仅生产效率低，而且给煤矿生产带来很大的安全隐患。

全岩掘进机的造价高，而且体积较大，对巷道截面的面积有较高要求，适用于截面面积较大的岩巷，小型煤矿由于巷道截面较小而无法使用。

全岩掘进机在工作时，截割头不断的与岩面摩擦，截齿损耗较大，需要频繁的更换截齿，由于截齿造价高，因此会变相的增加生产成本。

截割头将岩石碾压成粉末状，施工现场会产生大量的粉尘，危害身体健康。为降低温度和粉尘，需要反复给岩面喷水，为了避免喷水与地面的岩石粉末混合成泥浆，需要人工及时将岩石粉末清理干净，因此会增加额外的工作量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种适用于岩巷掘进的高效率液压破岩掘进机，结构简单、操作简便、安全性能好。

本实用新型的技术方案：液压破岩掘进机，包括工作机构、本体部、操作台、行走机构、电气系统、液压系统，其中工作机构位于本体部的前端，行走机构位于本体部的下方，操作台、电气系统、液压系统分别设置于本体部上的某一位置；所述工作机构包括液压破碎锤、钻眼设备、掘进臂，其中液压破碎锤和钻眼设备均安装在掘进臂的前端。

在本体部前端的下部安装有铲板，铲板通过铲板升降油缸与本体部连接，铲板的后端设有皮带运输机构。

在掘进臂的内部安装有破碎锤伸缩油缸，破碎锤伸缩油缸的前端通过破碎锤固定座与液压破碎锤连接。

在掘进臂前端的下部设有耙料铲。

在本体部的四个端角部位分别设有支撑腿。

在本体部后端的两侧分别设有支顶杆。

掘进臂的后端通过连接架与动臂连接，掘进臂与连接架之间通过摆动油缸连接，连接架和动臂之间通过销轴连接。

所述连接架通过连杆与掘进臂举升油缸连接，所述连杆的一端通过销轴固定在连接架上，另一端通过销轴固定在动臂上，所述掘进臂举升油缸的前端通过销轴与连杆的中间位置相连接，掘进臂举升油缸的后端固定在动臂上。

所述动臂通过立轴与固定基座相连接，动臂的下方设有动臂举升油缸，动臂举升油缸的一端连接在动臂的下端，另一端连接在固定基座上。

在动臂的两侧分别安装有动臂回转油缸，动臂回转油缸的一端连接在动臂侧面护板上，动臂回转油缸的另一端连接在固定基座上。

本实用新型结构合理、动作灵活、操作简单、工作效率高，具体技术效果如下：

1、液压破岩掘进机代替人工钻眼炮掘，减少了操作人员的数量，同时省去了炮掘时多道操作程序，提高了安全系数；

2、液压破岩掘进机整机结构紧凑，动作灵活性，容易操作，可以适应各种大小的巷道；

3、掘进臂前端安装液压破碎锤，其高频振动的工作模式可以快速将岩石击碎，并且以块状落到地面，降低了粉尘的浓度；

4、掘进臂前端安装可拆卸的钻眼设备，利用钻眼设备在完整的岩壁上钻几组钻眼，然后破碎锤以钻眼为中心在其边缘进行冲击，破碎锤和钻眼设备配合使用可以更容易的将岩石击碎；

5、破碎锤伸缩油缸的使用可以调节破碎锤和岩面之间的距离，使破碎锤和岩面的距离始终保持在破碎锤的最佳冲击范围内；

6、动臂和掘进臂利用连接架相连接，摆动油缸和掘进臂举升油缸相结合，实现掘进臂动作的多向性，动臂回转油缸和动臂举升油缸相结合，实现动臂动作的多向性，动臂和掘进臂相结合，使工作机构更加的灵活，通过油缸对掘进臂或是动臂的角度进行调节，实现了在不移动整机的前提下，通过对动臂和掘进臂的调节就可以确保液压破碎锤在任何一点都与岩面保持垂直，使液压破碎锤处于最佳工作角度，进而完成大面积的破岩作业；

7、铲板可以大角度翻转，将铲板上的岩料直接倾倒在运输皮带上；

8、四个支撑腿和两个支顶杆，作业时可以提高整机的稳定性，确保机器在工作时不会因为震动而发生移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型工作机构的结构示意图。