[实用新型]一种点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，具体是一种点胶装置。

背景技术

目前点胶(抛光、钻孔、焊接)装置，为了实现圆弧轨迹的点胶，通常需要两个电机分别带动X轴和Y轴移动，造成控制难、成本高、体积大等问题，且只能应用于空间比较大的场合，不能应用于一些空间比较小的场合，因此现有的点胶(抛光、钻孔、焊接)装置仍需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种控制简单、成本低廉、体积小、能适用于较小空间的点胶装置。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种点胶装置，包括机座、驱动单元、连接单元、导向单元、点胶单元；

所述驱动单元装设于机座上，包括旋转驱动机构和偏心轴，所述旋转驱动机构与偏心轴相固接，并用于驱动偏心轴沿垂直于轴线方向做圆周运动；

所述连接单元开设有与偏心轴相配合的轴孔，所述连接单元通过所述轴孔套设于偏心轴上并由偏心轴拨动；

所述导向单元包括第一滑块、第一导柱以及与第一导柱固接的第二滑块；所述机座设有第二导柱；

所述连接单元与第一滑块固接，所述第一滑块沿第一导柱滑动，所述第二滑块沿第二导柱滑动，所述第一导柱和第二导柱所在方向垂直；

所述点胶单元固接于连接单元上；

工作时，旋转驱动机构带动偏心轴做圆周运动，偏心轴拨动连接单元，连接单元带动导向单元滑动并由导向单元导向做圆弧轨迹运动，进而带动点胶单元做圆弧轨迹运动。

进一步地，所述第一滑块开设有与第一导柱相配合的第一通孔，所述第二滑块开设有与第二导柱相配合的第二通孔，所述第一滑块通过第一通孔滑设于第一导柱上，所述第二滑块通过第二通孔滑设于第二导柱上。

进一步地，还包括轴承，所述机座还设有用于固定所述轴承的轴承座；所述轴承套接于所述联轴器上。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)本实用新型设置驱动单元、连接单元、导向单元和点胶单元，驱动单元的偏心轴拨动连接单元，连接单元带动导向单元滑动并由导向单元导向做圆弧轨迹运动，固接于连接单元上的点胶单元也被带动做圆弧轨迹运动，本实用新型中，连接单元是驱动单元和点胶单元之间的桥梁，也是驱动单元和导向单元之间的桥梁，连接单元由驱动单元的偏心轴拨动，连接单元将力传递给与之固接的第一滑块，第一滑块将力传递给第一导柱进而传递给第二滑块，第一滑块在第一导柱上滑动，第二滑块在第二导柱上滑动，由于第一导柱和第二导柱相垂直，因此导向单元导向连接单元按照偏心轴拨动的方向做圆弧轨迹运动，进而带动点胶单元做圆弧轨迹运动，圆弧轨迹的半径即为偏心距离，偏心距离确定的情况下，圆弧轨迹的半径也被精确确定；且导向单元还可支撑连接单元使其运动时更加平稳，连接单元受到的力由于导向单元的牵制，传递给点胶单元的力度减小，防止了力度过大对于点胶的产品造成损坏。本实用新型的点胶装置，通过一个旋转驱动机构和一个偏心轴的驱动结构，在导向单元的辅助下，实现了连接单元带动的点胶单元的仿真圆弧轨迹运动，不仅成本低廉，易安装、控制容易，且体积小，能应用在空间较小的场合，点胶装置运动平稳，力度适中，更好地保护了被点胶的产品，且本实用新型的装置只需更换点胶单元，即可应用于内圆抛光、钻孔或是焊接，应用范围广。

(2)第一滑块通过第一通孔滑设于第一导柱上，第二滑块通过第二通孔滑设于第二导柱上，结构简单易安装。

(3)轴承套接于偏心轴上可以使偏心轴支撑于机座上，减少偏心轴的轴向振动，使点胶单元运动更加平稳。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例主视图；

图3为本实用新型实施例剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示。一种点胶装置，包括机座1、驱动单元2、连接单元3、导向单元4、点胶单元5。