[实用新型]一种用于车辆的扩展全景摄像头系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆行驶安全设备技术领域，具体涉及一种用于车辆的扩展全景摄像头系统。

背景技术

随着图像传感器成本下降，越来越多的车辆配备了倒车摄像头或者全景摄像头系统，用来显示车辆周围道路状况，以提高行车安全性。中国专利201620615063.2公开了一种汽车全景环视辅助安全系统，以DRA628处理器为核心，通过安装在汽车车身前后左右4路超广视角的鱼眼摄像头采集汽车车身四周的影像，然后进行预处理、畸变校正、白平衡、图像拼接、图像融合等处理，形成一幅车辆360度全景的俯视图，然后输出到车载显示设备上，可实时显示360度无缝拼接的全景俯视效果画面，同时可根据车辆运行情况自动切换到单一画面，还能够实时存储汽车前后左右采集的视频信息，系统具有启动快速、无缝拼接效果好、可录像回放、扩展性强等特点。但该全景系统没有设置车内摄像头，无法监测车内状况，不具有更加智能化的功能，如面部识别、驾驶员疲劳检测、身份识别、注意力检测等，全景系统处理器的处理能力没有被充分利用。此外，摄像头只在泊车时使用，泊车结束后全景系统的摄像头被关闭以节约耗电，摄像头的资源没有得到充分的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于车辆的扩展全景摄像头系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于车辆的扩展全景摄像头系统，包括依次连接的控制单元、摄像单元和显示单元，所述的摄像单元包括分别设置在车外前、后、左、右方的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述的摄像单元还包括设置在车内的车内摄像头，所述的控制单元接入整车网络并获取摄像单元采集的视频流以执行相应动作，所述的显示单元显示摄像单元的视频流并实时反馈给驾驶员。

所述的控制单元包括依次连接的视频输入端口、视频解码芯片、处理器、视频编码芯片及视频输出端口，所述的摄像单元通过视频输入端口与控制单元相连接，控制单元的视频输出端口与显示单元相连接，摄像单元采集的视频流经拼接形成360°全景以显示车辆四周道路状况。

所述的显示单元采用LCD显示器，设置在车内驾驶舱前部。

该系统设有发出警报的语音警报器，所述的语音警报器与控制单元连接。

所述的摄像单元的摄像头为超广视角的鱼眼摄像头。

所述的摄像单元包括安装在车辆底部的底部摄像头，可根据需要查看车底部件状况。

所述的控制单元设有用于存储录像数据的MicroSD。

所述控制单元内部的处理器设有图像识别程序，用于识别驾驶员。

本系统具体工作原理为：

所述的摄像单元拍摄车辆前后方、左右侧道路状况以及车内驾驶员状态，获得车辆的视频流传输至控制单元及显示单元，控制单元接入整车网络，读取车辆状态实现不同功能：前后方车外摄像头、左右侧车外摄像头所拍摄的视频流，经过图像拼接成360°全景，显示车辆四周道路状况，便于泊车。当出现碰撞可能时向驾驶员发出预警或者进行紧急制动。前方车外摄像头拍摄的视频流，进行车道线识别，当发生车道偏离时向驾驶员提供预警或者自动控制方向盘，将车辆保持在车道内；左、右侧车外摄像头和后方车外摄像头进行车辆识别，可检测盲点附近的车辆以及相邻车道快速接近的车辆，当驾驶员准备变道时可以向驾驶员进行预警，减少变道时发生事故的可能性。

车内摄像头获得车内视频流，并通过控制单元的处理器进行图像面部识别算法识别驾驶员，进而自动将座椅姿态、外侧后视镜角度和方向盘高度等调节成相应的合适位置；通过面部识别算法，可检测到驾驶员眨眼的频率及周期，检测驾驶员嘴巴的开闭状态，检测驾驶员头部方向，根据这些综合信息进而估计驾驶员的疲劳程度，以及注意力是否集中，如果判断驾驶员已经疲劳或者注意力分散，则对驾驶员进行报警提醒驾驶员休息，防止出现疲劳驾驶现象。此外，还可判断驾驶员是否是已经认证的车主，如果不是已经认证的车主，点火功能将被限制，从而起到防盗的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、增加车内摄像头，使全景系统接入的摄像头数量增加，使全景系统的硬件资源得到充分利用。

2、车内摄像头采集图像，通过图像处理算法可对驾驶员进行面部识别，根据不同驾驶员自动调整座椅姿态、外侧后视镜角度和方向盘高度设置，提高了汽车的智能化和舒适性。

3、车内摄像头采集图像，通过图像处理算法对驾驶员进行面部识别，如果识别车主不是认证车主，则限制点火功能，起到车辆防盗作用，提高汽车安全性。