[实用新型]一种复合运动机械球

权利要求书

1.一种复合运动机械球，其特征在于：它由上半球、下半球和控制机构组成；所述上半球和下半球上下对称；所述上半球包括半球型的上壳体(1)以及设置于上壳体(1)内部的爪臂(2)；所述上壳体(1)沿圆心处张开均分为六瓣；所述爪臂(2)为六个，六个爪臂(2)的上部均通过角件(5)与六瓣上壳体一一固定；

所述爪臂(2)从上向下依次分为第三关节(6)、第二关节(7)、第一关节(8)；所述第三关节(6)、第二关节(7)、第一关节(8)上分别对应安装有三号舵机(11)、二号舵机(10)、一号舵机(9)；

所述爪臂(2)的下端分别通过一号舵机(9)与支撑板的六个边角相铰接；所述支撑板由上支撑板(3)和中间支撑板(4)组成，一号舵机(9)通过螺钉紧固设置于上支撑板(3)和中间支撑板(4)之间；所述上半球和下半球的中间支撑板通过螺栓紧固相接，组装后的机械球整体上为球型；

所述控制机构由控制主板、降压芯片和电源装置以及无线信号接收器组成；所述电源装置通过数据线分别与控制主板、降压芯片、无线信号接收器相连接；所述降压芯片的输出端与控制主板的输入端相连接，控制主板用于控制输出各舵机的运行状态；所述无线信号接收器的输出端通过数据线与控制主板相连接、输入端通过无线信号与无线遥控模块相连接。

2.根据权利要求1所述的复合运动机械球，其特征在于：所述控制主板和降压芯片均固定设置于上半球和下半球的中间支撑板之间。

3.根据权利要求1所述的复合运动机械球，其特征在于：所述电源装置以及无线信号接收器均固定设置于上半球或下半球的上支撑板(3)和中间支撑板(4)之间。