[实用新型]机器人防撞板的制造设备

权利要求书

1.一种机器人防撞板的制造设备，其特征在于，包括位移定位装置、塑料防撞板前成型模、软胶前成型模、以及与塑料防撞板前成型模或软胶前成型模进行对应匹配后形成塑料防撞板成型模腔或软胶成型模腔的塑料防撞板后成型模；位移定位装置包括纵向平移电缸、横向平移电缸和平移架，纵向平移电缸的两端部、横向平移电缸的两端部均设有限位开关一，横向平移电缸的中部定位固定于纵向平移电缸的滑块上，平移架固定于横向平移电缸的滑块上，塑料防撞板后成型模固定于平移架的前端，平移架的前端固定有用于将软胶成型模腔内成型的机器人防撞板推出的推出气缸，且推出气缸与塑料防撞板后成型模连接。

2.根据权利要求1所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，塑料防撞板前成型模由上至下依次包括前模固定板一、热流道板和前模板一，前模固定板一、热流道板和前模板一三者相互定位固定，前模固定板一内嵌设有浇口套一，且前模固定板一的顶面固定有定位环一，定位环一位于浇口套一的位置，热流道板上设有供浇口套一对应插入的热流道，前模板一的底面嵌设有前模仁一，塑料防撞板成型模腔通过塑料防撞板后成型模与前模仁一对应匹配后构成，前模板一的顶面设有与热流道对应连通的流道槽，流道槽的底面设有至少两个流道，流道通过前模仁一的流道与塑料防撞板成型模腔进行对应连通；前模仁一和前模固定板一内分别设有相互连通的冷却通道一。

3.根据权利要求2所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，软胶前成型模由上至下依次包括前模固定板二和前模板二，前模固定板二和前模板二两者相互定位固定，前模板二的底面嵌设有前模仁二，软胶成型模腔通过塑料防撞板后成型模与前模仁二对应匹配后构成，前模固定板二内嵌设有浇口套二，且前模固定板二的顶面固定有定位环二，浇口套二的后端依次贯穿前模板二和前模仁二后位于软胶成型模腔的侧壁上；前模仁二和前模固定板二内分别设有相互连通的冷却通道二。

4.根据权利要求3所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，塑料防撞板后成型模包括由上至下依次包括后模板、两块模脚、以及后模固定板，后模板通过两块模脚与后模固定板固定，后模板的顶面嵌设有后模仁，后模仁与前模仁一或前模仁二对应匹配后构成塑料防撞板成型模腔或软胶成型模腔，两模脚之间设有定位柱、推杆、导向柱、顶针板和顶针面板，定位柱贯穿顶针面板和顶针板后与后模固定板固定，导向柱和推杆均固定于顶针面板上，导向柱上套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵触于后模板的底面和顶针面板的顶面，后模板内穿设有斜顶杆和直顶杆，推杆的前端插入于后模板后与斜顶杆的后端扣接，斜顶杆的前端和直顶杆的前端贯穿后模仁后可插入塑料防撞板成型模腔内，且斜顶杆的前端内侧面凸起有抽芯块；后模仁和后模固定板内分别设有相互连通的冷却通道三，推出气缸的活塞杆贯穿后模固定板后与顶针板连接固定。

5.根据权利要求4所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，后模固定板的侧面固定有限位开关二，限位开关二与顶针板侧面的限位挡板对应。

6.根据权利要求5所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，推杆的前端与斜顶杆的后端扣接，其具体扣接结构为：推杆的前端侧面和斜顶杆的后端侧面分别设有凹陷部，且两凹陷部的内底面凸起有扣块，扣块与凹陷部的内侧面之间形成扣槽，斜顶杆后端的扣块插入推杆前端的扣槽内，推杆前端的扣块插入斜顶杆后端的扣槽内。

7.根据权利要求6所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，后模板和模脚上分别设有相互对应的定位孔一，后模板的定位孔一内嵌设有后导向套。

8.根据权利要求7所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，前模板一上设有定位孔二，定位孔二内嵌设有前导向套一，前模固定板一上定位固定有前导向柱一，前导向柱一的后端依次贯穿热流道板、前模板一和后导向套后可插入模脚的导向孔中。

9.根据权利要求7所述的机器人防撞板的制造设备，其特征在于，前模板二上设有定位孔三，定位孔三内嵌设有前导向套二，前模固定板二上定位固定有前导向柱二，前导向柱二的后端依次贯穿前模板二和后导向套后可插入模脚的导向孔中。