[实用新型]一种多功能智能无人机

权利要求书

1.一种多功能智能无人机，其特征在于：包括机体、设置在机体内的主控器，以及与主控器分别电相连的三轴云台、摄像头、激光测距仪、GPS模块和2.4GHZ无线传输模块，所述三轴云台连接在机体下部，所述三轴云台包括X轴转动机构、Y轴转动机构和Z轴转动机构，

所述X轴转动机构包括X轴固定盖和X轴转动盖，所述X轴固定盖套置于X轴定子外，在X轴固定盖内部嵌入有X轴动力驱动控制电路板；所述X轴转动盖套置于X轴转子外，所述X轴转子与X轴动力驱动控制电路板电连接，所述X轴转子通过X轴转轴与所述X轴定子转动连接，所述X轴转动盖与所述X轴固定盖共同形成X轴组合装配体；

所述Y轴转动机构包括Y轴固定盖和Y轴转动盖，所述Y轴固定盖套置于Y轴定子外并通过第一L形连杆与所述X轴转动盖固定相连，在Y轴固定盖内部嵌入有Y轴动力驱动控制电路板；所述Y轴转动盖套置于Y轴转子外，所述Y轴转子与Y轴动力驱动控制电路板电连接，所述Y轴转子通过第二L形连杆与所述Y轴定子转动连接，所述Y轴转动盖与所述Y轴固定盖共同形成Y轴组合装配体；

所述Z轴转动机构包括Z轴固定盖和Z轴转动盖，所套Z轴固定盖置于Z轴定子外并通过第二L形连杆与所述Y轴转动盖固定相连，在Z轴固定盖内部嵌入有Z轴动力驱动控制电路板；所述Z轴转动盖嵌入安装板内并套置于Z轴转子外，所述Z轴转子通过Z轴转轴与所述Z轴定子 转动连接，所述Z轴转子与Z轴动力驱动控制电路板电连接，所述Z轴转动盖与所述Z轴固定盖共同形成Z轴组合装配体；

所述主控器、X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板依次通信相连，

所述摄像头和激光测距仪分别设置在安装板上，所述激光测距仪的镜头端面与摄像头的镜头端面共面。

2.根据权利要求1所述的多功能智能无人机，其特征在于：还包括通信电缆，所述X轴转轴、Y轴转轴和Z轴转轴均为空心轴，所述第一L形连杆和第二L形连杆均为空心轴，所述通信电缆依次插装在X轴转轴、第一L形连杆、Y轴转轴、第二L形连杆、Z轴转轴内将X轴动力驱动控制电路板、Y轴动力驱动控制电路板以及Z轴动力驱动控制电路板连接起来。

3.根据权利要求2所述的多功能智能无人机，其特征在于：所述X轴转子、Y轴转子和Z轴转子上均设置有连接通信电缆的转动角度控制电路。

4.根据权利要求1所述的多功能智能无人机，其特征在于：所述安装板上还安装有热成像仪，所述热成像仪与主控器电连接。