[实用新型]用于飞机地面试验的油门手柄控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机手柄控制技术领域，特别涉及用于飞机地面试验的油门手柄控制系统。

背景技术

在飞机发动机操纵系统地面试验中，需要模拟座舱内飞行员对油门手柄的操纵，对油门手柄位置的控制是飞机发动机操纵系统地面试验的技术关键。

由于飞行员操纵油门手柄速度快，并且油门手柄移动到状态位置时需要快速停止，故飞机地面试验中对油门手柄位置的控制应具备抗干扰能力强，控制精度高，运动速度快以及可快速起动和停止的特点，目前需要一种用于飞机地面试验的油门手柄控制系统。

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本实用新型提供了一种用于飞机地面试验的油门手柄控制系统，包括依次连接的电源模块、工控机、步进电机控制器、步进电机、油门手柄、线位移传感器；

工控机内设有步进电机控制卡和模拟信号采集卡，步进电机控制卡输出脉冲信号给步进电机控制器，步进电机控制器驱动步进电机运动，步进电机带动油门手柄运动，线位移传感器将油门手柄的位置转换为线位移信号发送至工控机，工控机通过模拟信号采集卡采集线位移信号，工控机根据线位移信号控制步进电机控制卡输出脉冲信号。

本实用新型提供的用于飞机地面试验的油门手柄控制系统，用于飞机地面试验的油门手柄位置的控制系统采用步进电机控制卡输出脉冲信号控制步进电机运动，进而模拟飞行员对油门手柄的操纵，其脉冲信号抗干扰能力强、控制精度高，步进电机运动速度快，并且具有快速起动和停止的能力。

附图说明

图1是用于飞机地面试验的油门手柄控制系统的连接关系图。

附图标记：电源模块1，工控机2，步进电机控制卡3，模拟信号采集卡4，步进电机控制器5，步进电机6，油门手柄7，线位移传感器8。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型提供了一种用于飞机地面试验的油门手柄控制系统，如图1所示，包括依次连接的电源模块1、工控机2、步进电机控制器5、步进电机6、油门手柄7、线位移传感器8；

电源模块1为该控制系统内所有其他模块供电，工控机2内设有步进电机控制卡3和模拟信号采集卡4，步进电机控制卡3输出脉冲信号给步进电机控制器5，步进电机控制器5驱动步进电机6运动，步进电机6带动油门手柄7运动，线位移传感器8将油门手柄7的位置转换为线位移信号发送至工控机2，工控机2通过模拟信号采集卡4采集线位移信号，工控机2根据线位移信号控制步进电机控制卡3输出脉冲信号，形成闭环控制。

本实施例中优选的是，步进电机控制卡3采用NI公司的型号为PXI-7334的步进运动控制器，模拟信号采集卡4采用NI公司的PXI-6221型号为的数据采集板卡，单通道采样率可达250kS/s，步进电机控制器5采用Orientalmotor公司的型号为ESMC-K2步进驱动器，步进电机6采用Orientalmotor公司的型号为EZCM6D020MK的电机，最大速度可达600mm/s，每接收一个脉冲信号运动0.01mm，线位移传感器8采用上海天沐自动化仪表有限公司的型号为NS-WY06的拉线式位移传感器。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。