[实用新型]智能分片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器的生产工装，具体地，涉及一种智能分片装置。

背景技术

在现有的生产工艺下，EI型变压器的生产分为分片、装线圈、焊接、浸油以及质检等工序，且在当前的生产条件下，上述工序均由人工完成。

在分片环节，高速冲床上完成的EI片散片由专用工装通过厚度限制的方式分离出预定的片数。超出厚度的散片需要人工去除，然后才能进入装线圈等环节。

现有分片装置存在两个弊端：

(1)散片的厚度不大，堆叠的散片间一旦存在个别的倾斜散片或者散片，厚度达到预设，但是散片的片数不足。

(2)堆叠的散片间是否存在加工缺陷，需要人工观察并剔除，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能分片装置，旨在解决上述技术缺陷，提高散片冲压至分片环节的生产效率，并可以及时发现有缺陷的散片，降低成品的次品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能分片装置，所述智能分片装置包括：

倾斜滑轨，散片沿所述倾斜滑轨向下滑移；

活动挡块组，布置在所述倾斜滑轨的挡靠位并能够横向伸入所述倾斜滑轨以挡靠所述散片形成堆叠散片层；

视觉图像检测系统，用于检测出所述挡靠位上方具有设定散片数量的所述堆叠散片层，所述堆叠散片层的顶片位置为切分位；以及

活动闸刀，用于在所述切分位切分出具有设定散片数量的所述堆叠散片层。

优选地，所述视觉图像检测系统包括相互通讯的成像装置和图像处理系统，所述成像装置布置在所述倾斜滑轨的正上方，所述图像处理系统配置为根据所述成像装置拍摄的堆叠散片图像确定出具有设定散片数量的所述堆叠散片层并输出所述切分位。

优选地，所述成像装置为CCD照相机。

优选地，所述散片为厚度相同的平整薄片。

优选地，所述散片为呈E形的散热器散片，所述倾斜滑轨包括并行间隔的两条倾斜轨，呈E形的所述散热器散片的两个滑槽分别滑动配合两条所述倾斜轨。

优选地，所述倾斜滑轨相对于水平面的向下倾斜角不小于45°。

优选地，所述活动闸刀沿所述倾斜滑轨的位置能够调节。

优选地，所述智能分片装置包括立柱，所述立柱上安装有竖向丝杆和丝杆驱动电机，所述活动闸刀从所述竖向丝杆的丝杆螺母上横向伸出；其中，所述倾斜滑轨的外侧壁设有立柱滑槽，所述立柱沿所述立柱滑槽可移动设置以调节所述活动闸刀的所述切分位。

优选地，所述活动挡块组包括对称布置在所述倾斜滑轨的横向两侧的两个活动挡块，所述活动挡块由气缸推动沿横向移动。

优选地，所述智能分片装置包括控制器，该控制器配置为执行以下动作：

驱动所述活动挡块组在所述挡靠位挡靠散片；

通过所述视觉图像检测系统检测出所述挡靠位上方具有设定散片数量的所述堆叠散片层；以及

控制所述活动闸刀切分出具有设定散片数量的所述堆叠散片层。

通过采用上述技术方案，视觉图像检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能，沿倾斜滑轨滑落的散片在堆叠前，经过视觉图像检测系统的检测，使得散片堆叠的情况、堆叠的散片层内的单个散片的情况，均受到监控，可以便于及时发现并剔除次品，同时，堆叠厚度的控制更加精确。

此外，将倾斜滑轨与冲床衔接，将冲压完成的散片引入倾斜滑轨的高处，并利用散片的自重，使其沿倾斜滑轨自动向下，进入切分位与挡靠位之间，活动挡块组限定散片进一步沿倾斜滑轨滑出挡靠位，至切分位与挡靠位之间之间堆积预定厚度的散片，活动闸刀在切分位切入散片之间，以挡住继续滑入切分位与挡靠位之间的散片，此时松开活动挡块组，则被活动闸刀拦截于切分位与挡靠位之间的固定厚度的散片沿倾斜滑轨滑入下一环节。

由活动挡块组与活动闸刀配合，完成散片的切分，省去原分装的操作手，并且，通过倾斜滑轨直接衔接冲床和分片装置，省去散片放入和散片取出两个无效的互逆操作，提高生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明