[实用新型]一种软袋抓取装箱爪手

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种软袋抓取装箱爪手。

背景技术

输液产品的包装技术近年发展很快，从传统玻璃瓶、塑料瓶到塑料软袋包装材料，输液软袋包括PVC(Polyvinyl chloride polymer，聚氯乙烯)软袋和非PVC软袋，非pvc软袋具有很低的透水性、透气性及迁移性，适用于绝大多数药物的包装。

由于软袋具有质地软不易竖立的特征，因此从产线下来的灌有液体的软袋大都需要工装使其保持直立状态，因此相邻软袋之间的间距很大，无法批量抓取进行装箱，现有的软袋装箱技术大都采用单个装箱的方式或人工装箱，效率很低，因此需要一种可以批量抓取软袋并将其直接装箱的爪手。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以批量抓取软袋并可将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱的软袋抓取装箱爪手。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的软袋抓取装箱爪手包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下，所述横向间距与纵向间距都较小，分散状态下，所述横向间距与纵向间距都较大。

进一步地，所述软袋爪手分组包含在多个软袋抓取组件中，每个软袋抓取组件中均包含一排直线等距阵列排列且疏密可变的软袋爪手，所有的软袋抓取组件均安装在爪手基座上且疏密可变。

进一步地，处于两侧的两组软袋抓取组件的抓取组件基座上分别安装有一个半框组件，所述半框组件包括框侧板以及铰接在框侧板两端的框端板，半框组件可在展开状态以及翻折成U形的翻折状态间切换，两个半框组件均处于翻折状态时，两者合围成一个方形的整框。

进一步地，所述半框组件在靠近或远离所述软袋爪手的方向上平移。

进一步地，分散状态下，同一软袋抓取组件中包含的软袋爪手中，相邻两个软袋爪手的夹爪手指抵靠在一起。

进一步地，所述软袋爪手包括爪手座体以及转动安装在所述爪手座体上的第一夹爪手指与第二夹爪手指，爪手座体上还设有伸缩执行元件，所述第一夹爪手指与第二夹爪手指分别通过第一连杆与第二连杆连接所述伸缩执行元件的伸缩杆。

进一步地，所述第一夹爪手指端部具有凸棱，所述第二夹爪手指端部具有凹槽，当所述软袋爪手执行抓取任务时，第一夹爪手指的凸棱可嵌入第二爪手的凹槽。

进一步地，相邻两组软袋抓取组件之间设置有隔板爪手。

进一步地，所述隔板爪手包括垂直升降单元以及安装在垂直升降单元上的隔板抓取单元。

进一步地，同一软袋抓取组件上的软袋爪手中两端的两个软袋爪手上分别由一个第二伸缩执行单元驱动作平移运动。

有益效果：本实用新型的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。

附图说明

附图1为软袋抓取装箱爪手的正视结构图；

附图2为软袋抓取装箱爪手的立体图；

附图3为软袋爪手的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座1，爪手基座1上间接安装有多个软袋爪手22，软袋爪手22呈方形阵列均匀分布，相邻软袋爪手22之间的横向间距以及纵向间距均可变，所有的所述软袋爪手22可在收拢状态与分散状态间切换；收拢状态下，所述横向间距与纵向间距都较小，分散状态下，所述横向间距与纵向间距都较大。

所述爪手基座1上安装有两组并行设置、间距可变的软袋抓取组件2，具体地，两组软袋抓取组件2之间的变距方式可以是：(1)其中一个软袋抓取组件2不动，另一个在第二伸缩执行单元6的驱动下相对于爪手基座1平移改变两个软袋抓取组件2之间的距离；(2)两个软袋抓取组件2可分别在一个第三伸缩执行单元6的驱动下相对于爪手基座1平移，两者的平移方向相反。本实施例采用第(2)种方式，且本实施例中的第三伸缩执行单元6为气缸。软袋抓取组件2通过滑轨滑块安装在爪手基座1上。

软袋抓取组件2包括抓取组件基座21以及直线阵列安装在抓取组件基座21上的多个软袋爪手22，相邻软袋爪手22之间的间距可变且所有的软袋爪手22保持均匀排列状态。