[实用新型]自动贴标机

说明书

技术领域

本申请涉及一种自动化设备，特别是涉及一种自动贴标机。

背景技术

人工手动贴标签很难保证平整度和位置度，人工贴标签时会出现气泡和褶皱的现象，连接头端子深度人工检测不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种自动贴标机，包括：

输送模组，将产品从识别位置输送至贴标位置；

标签打印装置，其标签出口设置有滑台，所述滑台具有一水平的支撑面，所述滑台的下方连接有气缸，所述气缸作用于所述滑台在竖直方向可移动；

机器人，包括一真空吸标头，该真空吸标头在标签打印装置和贴标位置之间可移动；

CCD相机，设置于所述真空吸标头的下方，对吸附于真空标头上的标签进行图像采集。

优选的，在上述的自动贴标机中，所述支撑面采用非粘性材质。

优选的，在上述的自动贴标机中，所述非粘性材质为不粘硅胶皮。

优选的，在上述的自动贴标机中，还包括扫码器，该扫码器对位于识别位置的产品进行扫码识别。

优选的，在上述的自动贴标机中，还包括位于不同位置的多个识别传感器，所述产品上对应每个所述识别传感器分别形成有一识别标记。

优选的，在上述的自动贴标机中，所述识别标记为孔/槽。

优选的，在上述的自动贴标机中，所述产品包括接插端子，所述自动贴标机还包括对所述接插端子高度进行检测的3D扫描装置。

优选的，在上述的自动贴标机中，所述输送模组包括一直线导轨、以及安装于所述直线导轨上的载具，所述载具上凹设形成有与所述产品相匹配的定位槽。

本申请公开了一种自动贴标机贴标方法，标签打印装置在标签打印之前，滑台的支撑面低于所述标签打印装置的出口高度；打印的标签从标签打印装置出来后，气缸作用于所述滑台上升，使得支撑面拖住标签。

本申请还公开了一种自动贴标机贴标方法，所述CCD相机采集吸附于真空吸标头下方的标签的图像信息，然后与设定的标准的位置信息进行比对，输出误差信号并通过机器人进行角度补正。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的自动贴标机可控制精度高，检测精度高，标签贴附无气泡，标签快速贴附。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中自动贴标机的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中自动贴标机另一角度的立体结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施例中输送模组的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1和图2所示，自动贴标机包括输送模组10、标签打印装置20、机器人30和CCD相机40。

输送模组10用以将产品50从识别位置输送至贴标位置。