[实用新型]一种带有随动清理器的影像光学分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于分选机领域，更具体的说，它涉及一种带有随动清理器的影像光学分选机。

背景技术

对粽子分选的过程中，大都使用分拣方式人员进行分拣，但是在用工成本日益增长的环境下，依然无法满足节约成本、优化资源利用的要求，且手动分拣方式流向较少，无法满足多流向的分拣要求，人工也无法准准确的进行分拣。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供快速准确的分拣检测产品的一种带有随动清理器的影像光学分选机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有随动清理器的影像光学分选机，包括机体，所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统、随动清理器以及影像系统检测系统，所述分拣系统包括吹料系统与接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘，所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘与机体之间连接有转动装置，随动清理器包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括支撑座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在支撑座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导轨上还有环形导向槽，所述支撑座上设有与环形导向槽配合的导向块。

优选为：所述影像系统检测系统包括摄像头、单片机、处理器以及控制器，所述摄像头抓取产品图像，然后通过处理器对产品图像进行处理，产生图像移动数据，通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据，控制器控制吹料系统。

优选为：所述影像系统检测系统还包括光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测产品的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制吹料系统。

优选为：所述吹料系统包括高频电磁阀、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座，所述安装座与安装架连接，所述安装架上设有用于支撑安装座的支撑板，所述吹气嘴为万向吹气嘴。

优选为：所述接料系统包括接料盒与出料口，所述接料盒对应吹气嘴上设有进料口，所述接料盒的底部与出料口连通。

优选为：所述分拣系统设有若干组。

优选为：转动装置包括转动轴以及用于驱动转动轴转动的转动电机，所述转动电机安装在机体上，所述转动轴的一端与转动电机连接，另一端与检测盘连接。

优选为：所述送料系统包括振动盘与输送线，所述输送线的一端与振动盘连接，另一端与检测盘连接。

优选为：所述支撑座上设有清理头之间设有转动杆，所述转动杆的一端与支撑座转动连接，另一端与清理头固定连接。

优选为：所述驱动杆上设有第一转轮，所述转动杆上设有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动。

通过采用上述技术方案，系统由4组分拣系统组成，4个高频电磁阀根据影像系统检测系统结果分别接收影像系统检测系统的检测信号，利用安装座和万向吹气嘴把检测不同结果的产品快速吹入接料盒，动作频率可以1200次/分钟，且万向吹气嘴可以根据不同产品需要任意调整吹气方向和角度，采用框架整体支撑，整体稳定，电磁阀采用高频电磁阀，反映快速，安装座上面用激光刻有刻度，调整方便快速，万向吹气嘴可以任意调整吹气方向和角度，可以适合不同大小和不同形状材质的产品，振动盘把要检测产品按一定方向把产品送入输送线；通过输送线产品送入旋转检测盘，旋转检测盘通过转动电机的带动产品旋转，经过光电检测工位检测产品位置，给检测的各个工位信号检测产品，通过检测影像系统判定结果给吹料系统信号，吹料系统根据影像统判定结果把OK/NG或其他类别产品分别吹入不同的接料盒，从而从不进入不同的出料口，在产品进入到检测盘的时候，检测盘上会有灰尘或者杂物，随动清理器清理检测盘上的灰尘及杂物，降低影像检测的误判，提升设备的整体检测效率和检测质量。

附图说明

图1为本实用新型一种带有随动清理器的影像光学分选机的结构示意图一；

图2为本实用新型一种带有随动清理器的影像光学分选机的结构示意图二；

图3为本实用新型一种带有随动清理器的影像光学分选机的结构示意图三；

图4为随动清理器的结构示意图一；

图5为随动清理器的结构示意图二。