[实用新型]一种结构紧凑的电动绞盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑的电动绞盘。

背景技术

电动绞盘作为牵引装置主要包括电机、减速装置和卷筒，电机的输出轴与减速装置的输入轴连接，减速装置的输出端与卷筒连接，现有的电动绞盘一般将电机、减速器和卷筒沿卷筒的旋转中心线依次分布，其电动绞盘的轴向尺寸长，安装空间受限，限制了电动绞盘的使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种结构紧凑的电动绞盘，充分利用卷筒内部的闲置空间，减小了电动绞盘的外廓尺寸。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑的电动绞盘，包括电机、减速机构、卷筒和离合器，卷筒外侧设有支撑卷筒的支架，所述减速机构包括分别设于卷筒两端的第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱传动连接于电机，第二减速箱包括位于卷筒外侧的外置行星轮机构和位于卷筒内部的内置行星轮机构，内置行星轮机构连接于卷筒，外置行星轮机构包括外置齿圈、外置行星轮、外置行星架和外置太阳轮，外置太阳轮传动连接于第一减速箱，外置行星架连接于内置行星轮机构，离合器设于第二减速箱上并控制外置齿圈与第二减速箱的箱体连接与分离。

进一步的，所述卷筒内设有传动轴，传动轴的一端连接于第一减速箱的输出轴，传动轴的另一端穿过内置行星轮机构连接于外置太阳轮。

进一步的，所述内置行星轮机构包括依次传动连接的第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，第一行星轮组件包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮连接于外置行星架，第二行星轮组件包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮连接于第一行星架，第三行星轮组件包括第三太阳轮、第三行星架和第三齿圈，第三太阳轮连接于第二行星架，第三行星架与卷筒传动连接。

进一步的，所述第二减速箱还包括固定于支架的齿圈主体，第一齿圈、第二齿圈和第三齿圈均设于齿圈主体上。

进一步的，所述卷筒内设有卷筒齿轮，齿圈主体远离外置行星轮机构的一端设有第二端盖，第三行星架上设有中心齿轮，中心齿轮穿过第二端盖与卷筒齿轮啮合。

进一步的，所述第二减速箱包括连接于支架的第一端盖，外置行星轮机构置于第一端盖内侧，第一端盖的外周侧面设有通孔，外置齿圈的外周侧面设有离合孔，离合器包括与通孔滑动连接的销轴，销轴沿通孔滑入离合孔限制外置齿圈周向转动。

进一步的，所述离合器还包括手柄、连接于第一端盖的轴套和套装于轴套顶部的罩壳，销轴从下至上穿过轴套并伸出轴套的顶部，手柄横向穿过罩壳插接于伸出轴套的销轴，轴套的顶部设有第一接触面和第二接触面，第一接触面高于第二接触面，转动手柄使手柄与第一接触面或第二接触面抵触。

进一步的，所述销轴外侧套设有压簧，压簧一端抵触于轴套的内壁、另一端抵触于销轴的台阶上。

进一步的，所述电机的输出轴与卷筒的旋转中心线平行，电机和卷筒位于第一减速箱的同一侧。

进一步的，所述电机为锥形转子制动电机。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、首先，第一减速箱和第二减速箱分别设有卷筒的两端，从而卷筒两端均承重，利于维持卷筒两端的平衡，避免卷筒一端过轻导致收放绳受力发生倾翻；其次，第二减速箱中的内置行星轮机构置于卷筒内部，充分利用卷筒内部的闲置空间，提高了整个电动绞盘的空间利用率，从而减小了电动绞盘的外廓尺寸，适用范围更广，同时，外置行星轮机构通过内置行星轮机构带动卷筒转动，多个行星轮机构传动连接不仅传动的稳定性高，而且传动比快速增大，保证卷筒低速收绳，外置行星轮机构和内置行星轮机构直联且位于同一减速箱中，同心度好；最后，外置行星轮机构置于卷筒外侧，利于离合器的安装，当操作离合器使外置齿圈与第二减速箱的箱体分离时，外置齿圈自由转动，卷筒空转实现空载放绳，当操作离合器使外置齿圈与第二减速箱的箱体连接时，外置齿圈固定，电机通过第一减速箱和第二减速箱带动卷筒转动，实现卷筒负载收绳，整各离合操作过程中，外置齿圈位置不变，减小了第二减速箱内齿轮在离合过程中的活动空间，进一步减小了第二减速箱在卷筒中心线上的尺寸，利于整个电动绞盘的结构更加紧凑。

2、传动轴的另一端穿过内置行星轮机构连接于外置太阳轮，充分利用卷筒内部的闲置空间，促进第一减速箱与外置行星轮机构顺利地传动连接，保证内置行星轮机构与外置行星轮机构同轴设置。