[实用新型]一种细胞收集仪

权利要求书

1.一种细胞收集仪，其特征在于：其包括一机架与设置在所述机架上的自平衡转盘、往试管中添加液体的加液装置、液体混合装置以及抽取试管中液体的抽液装置，所述自平衡转盘包括转盘装置和用于驱动所述转盘装置转动的转盘驱动装置，所述液体混合装置包括若干用于夹持试管的夹持装置和用于搅动所述夹持装置的搅拌装置，所述夹持装置设置在所述转盘装置上，所述搅拌装置设置在所述夹持装置下方，所述加液装置和抽液装置设置在所述夹持装置上方。

2.如权利要求1所述的细胞收集仪，其特征在于：所述夹持装置包括一安装座、一摆动件以及一用于承载试管的紧固装置，所述安装座设置在所述转盘装置上，所述摆动件与安装座通过第一摆动轴连接，使得摆动件可相对安装座摆动，所述紧固装置与摆动件通过第二摆动轴连接，使得紧固装置可相对摆动件摆动，且所述紧固装置与所述搅拌装置连接。

3.如权利要求2所述的细胞收集仪，其特征在于：所述第一摆动轴与第二摆动轴呈垂直分布。

4.如权利要求1-3任一项所述的细胞收集仪，其特征在于：所述搅拌装置与夹持装置之间设置有一连接装置，当需要搅动试管中的液体时，搅拌装置与夹持装置连接，当试管中的液体搅动完毕后，搅拌装置与夹持装置分离，所述连接装置包括一设置在所述搅拌装置上的母接头与一设置在所述夹持装置上的公接头。

5.如权利要求4所述的细胞收集仪，其特征在于：所述搅拌装置包括一偏心轮以及带动所述偏心轮转动的搅拌电机，所述母接头设置所述偏心轮上，使得所述搅拌电机能带动所述母接头做偏心圆周运动。

6.如权利要求5所述的细胞收集仪，其特征在于：所述搅拌装置上设置有一连接定位装置，当所述搅拌装置与夹持装置连接时，连接定位装置使得所述搅拌电机转至设定角度。

7.如权利要求1-3任一项所述的细胞收集仪，其特征在于：所述夹持装置对称分布在以所述转盘装置的转轴为圆心的圆周上。

8.如权利要求7所述的细胞收集仪，其特征在于：所述自平衡转盘包括一平衡检测装置，当所述平衡检测装置检测到以所述转盘装置的转轴为圆心的圆周上的试管是对称分布的，所述转盘驱动装置带动所述转盘装置做离心运动。

9.如权利要求8所述的细胞收集仪，其特征在于：其还包括液位检测装置，所述液位检测装置用以检测从试管中被抽取的液体体积是否一致。

10.如权利要求1所述的细胞收集仪，其特征在于：所述转盘驱动装置包括一离心电机、传动装置以及一传动单元，所述离心电机通过所述传动装置带动所述传动单元转动，所述传动单元与所述转盘装置连接。