[实用新型]新型吊架倾转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型吊架倾转装置。

背景技术

小车吊架如图1和图2所示，由上吊架10、下吊架20、倾转油缸30、侧移油缸40、拉杆50、关节轴承60和吊架旋锁70等部件组成。下吊架20装有四个旋锁70，四个旋锁70装入吊具旋锁孔后旋转90度将吊架和吊具连接在一起。上吊架10与下吊架20通过四根装有普通关节轴承60的拉杆50连接，每根拉杆50均有一定角度的摆动自由度。这样上吊架10与下吊架20可以做相对侧移与旋转运动。而这个侧移与旋转运动是通过控制装在吊架上的倾转油缸30和侧移油缸40实现的。其驱动原理如下：

吊具大车行驶方向侧移:通过控制吊架中间的侧移油缸40，驱动下吊架20平移实现。

吊具旋转:通过控制两侧倾转油缸30做相反方向的运动，驱动下吊架20旋转实现。

现有技术中，吊架结构由于吊架旋锁70装入吊具旋锁孔后在下吊架20和吊具之间有7mm的间隙，并且，侧移油缸40的下端连接在下吊架20的中段，下吊架大车行驶方向侧移受力点A离下吊架20与吊具结合面距离较大，这导致在吊具进行大车行驶方向的侧移时，形成了一个翻转力矩，下吊架20做大车方向平移动作时会发生倾斜。这样造成实际侧移量比理论侧移量小，达不到标书要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型吊架倾转装置，以优化吊架倾转装置，使理论侧移量增加。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

新型吊架倾转装置，上吊架与下吊架之间连接的四根拉杆内装有大角度关节轴承，并且拉杆加长，同时在下吊架和吊具之间增加垫片。

所述下吊架的下端与侧移油缸的下端连接，使下吊架大车行驶方向侧移受力点向下移至下吊架的下端。

采用上述方案后，本实用新型使得在相同的油缸行程下，下吊架具有更大的侧移量,而下吊架只有轻微的倾斜，使得理论侧移量有效增加, 从而实现了在不改变油缸的最大行程的条件下，下吊架大车行驶方向的侧移量达到设计要求并且还有一定的富余。

附图说明

图1是现有吊架的正视图；

图2是现有吊架的侧视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的侧视图。

标号说明

上吊架10，下吊架20，倾转油缸30，侧移油缸40，拉杆50，关节轴承60，旋锁70；

上吊架1，下吊架2，侧移油缸4，拉杆5，大角度关节轴承6，垫片8。

具体实施方式

如图3至图4所示，本实用新型揭示的新型吊架倾转装置，上吊架1与下吊架2之间连接的四根拉杆5内装有大角度关节轴承6，以增大拉杆5摆动角度，并且将拉杆5的长度加长，以加大下吊架2的摆动半径，同时在下吊架2和吊具之间增加垫片8，以减小下吊架2和吊具之间的间隙，限制下吊架2翻转角度。

进一步，下吊架的2下端与侧移油缸4的下端连接，使下吊架大车行驶方向侧移受力点B向下移至下吊架2的下端，以减小下吊架大车行驶方向侧移受力点B到下吊架2与吊具结合面距离，从而减小下吊架2翻转力矩。

总之，本实用新型考虑到下吊架2的倾斜与下吊架2的翻转力矩和翻转自由度有关，改进方案通过减小吊具和下吊架2的间隙以限制翻转自由度，优化了下吊架2的受力位置，翻转力矩有效减小。上吊架1和下吊架2的相对最大侧移量受拉杆5长度和拉杆5摆动角度限制，改进后的吊架增大了拉杆5长度和摆动角度，最大侧移量有效增加。

本实用新型的优化结构，使得在相同的油缸行程下，下吊架2具有更大的侧移量,而下吊架2只有轻微的倾斜，使得理论侧移量有效增加, 从而实现了在不改变油缸的最大行程的条件下，下吊架大车行驶方向的侧移量达到设计要求，并且还有一定的富余。