[实用新型]一种自动铆钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯导靴安装设备技术领域，尤其涉及一种自动铆钉机。

背景技术

电梯导靴自动安装设备是一种在电梯层门板上自动安装电梯导靴的设备，由于该设备能够实现自动化操作，大大简化了电梯导靴的安装过程，避免了人工安装的麻烦。在将电梯导靴安装至电梯层门板过程中，需要装配铆钉；而传统的电梯导靴自动安装设备没有专门的自动铆钉机，需要人工进行装配，费时费力。因此，提供一种用于电梯导靴自动安装设备的自动铆钉机非常有必要。

实用新型内容

为了克服以上现有技术的不足，本实用新型提供一种自动铆钉机，其能够自动装配铆钉，使用方便，避免了人工安装铆钉的麻烦。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动铆钉机，包括底座和执行机构，所述底座包括安装块和设置于安装块上的安装架，所述执行机构包括联动机构和铆钉枪，所述联动机构安装于所述安装架上，所述铆钉枪安装于所述联动机构上，所述安装架上还设有电源和用于盛放铆钉的铆钉盒，所述电源与联动机构电连接。

进一步地，所述安装架上表面固设有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板靠近第一安装板，所述联动机构安装于第一安装板上，所述电源和铆钉盒安装于第二安装板上。

进一步地，所述联动机构包括第一手臂、第二手臂和机头，所述第一手臂固装于第一安装板上，所述第二手臂一端转动安装于第一手臂上部，所述机头转动安装于第二手臂另一端上部，所述铆钉枪固装于机头上。

进一步地，所述第一手臂内安装有第一电机，所述第二手臂内安装有第二电机，所述第一电机用于驱动第二手臂转动，所述第二电机用于驱动机头转动。

进一步地，所述第一手臂和第二手臂为中空结构，且第一手臂、第二手臂和机头均为铝合金材质制成。

进一步地，所述第一手臂和机头之间连接有导向杆。

相比现有技术，本实用新型自动铆钉机包括底座和执行机构，所述底座包括安装块和设置于安装块上的安装架，所述执行机构包括联动机构和铆钉枪；在工作过程中，联动机构控制铆钉枪运动，使铆钉枪运动至层门板的合适位置来安装铆钉，从而完成铆钉的安装工作，避免了人工安装的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型自动铆钉机的立体图。

图中：10、底座；11、安装块；12、安装架；121、第一安装板；122、第二安装板；21、第一手臂；22、第二手臂；23、机头；211、第一电机；221、第二电机；30、铆钉枪；40、电源；50、铆钉盒；60、导向杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种自动铆钉机，包括底座10和执行机构，底座10包括安装块11和设置于安装块11上的安装架12，执行机构包括联动机构和铆钉枪30，联动机构安装于安装架12上，铆钉枪30安装于联动机构上，安装架12上还设有电源40和用于盛放铆钉的铆钉盒50，电源40与联动机构电连接。

本实用新型自动铆钉机包括底座10和执行机构，底座10包括安装块11和设置于安装块11上的安装架12，执行机构包括联动机构和铆钉枪30，安装架12上还设有电源40和用于盛放铆钉的铆钉盒50；在工作过程中，联动机构控制铆钉枪30运动，使铆钉枪30运动至层门板的合适位置来安装铆钉，从而完成铆钉的安装工作；在铆钉用完后联动机构控制铆钉枪30运动至铆钉盒50区域吸取铆钉，整个过程无需人工操作，十分方便。

为了方便对执行机构、电源40、铆钉盒50进行拆卸和安装，安装架12上表面固设有第一安装板121和第二安装板122，第二安装板122靠近第一安装板121，联动机构安装于第一安装板121上，电源40和铆钉盒50安装于第二安装板122上。

在这里，联动机构包括第一手臂21、第二手臂22和机头23，第一手臂21固装于第一安装板121上，第二手臂22一端转动安装于第一手臂21上部，机头23转动安装于第二手臂22另一端上部，铆钉枪30固装于机头23上；在这里，第一手臂21内安装有第一电机211，第二手臂22内安装有第二电机221，第一电机211用于驱动第二手臂22转动，第二电机221用于驱动机头23转动。这样通过第一电机211驱动第二手臂22转动，第二电机221驱动机头23转动，从而改变铆钉枪30位置，使铆钉枪30能够到达合适位置来安装铆钉。