[实用新型]公猪牵引机

说明书

技术领域

本发明涉及设备领域，尤其涉及一种在规模化养殖场用于母猪查情使用的公猪牵引机。

背景技术

在猪养殖领域，传统的养殖方式依然是依靠人工将公猪指引或者驱赶至母猪待配区，而母猪是否发情，是否符合配种条件均不能掌控，由于公猪体型大，力量大，在指引及驱赶过程中大大增加了人工成本，还容易出现意外伤害，公猪攻击造成的人身伤害常常发生。另外随着现代养殖的发展，越来越多的养殖户建立的猪圈都极具规范化，在这些规范化的养殖区活动，人工更容易出现危险。针对这一现状急需一种技术方案来解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简洁、使用方便、能够替代人工的公猪牵引机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种公猪牵引机，包括机壳，在机壳一侧下端设有拉环，在设有拉环的一侧上部机壳向内倾斜，在机壳靠近对侧的顶侧设有按钮，在按钮的下方机壳的内部设有中控台，在机壳的内部底侧中心位置两侧设有电机支架，电机支架上固定连接有电机，在电机支架的两侧设有配重块和蓄电池，在在电机支架的下方两侧设有驱动轮，电机设有动力轴，驱动轮设有从动轴，动力轴与从动轴之间采用传动带连接，蓄电池通过中控台与电机电路连接，中控台内部设有无线传输装置，还设有遥控装置，遥控装置与无线传输装置配合使用。

所述电机支架为一对，电机为一对，单侧电机控制单侧一对驱动轮。单侧电机分别通过按钮或遥控装置控制，可以实现正转和反转，进行实现正常行进和转向掉头。当需要转向时，控制一侧电机停止转动或者反转，进而实现转向。

所述电机优选参数为：功率370w，电机转速1400r/min，输出转速46.6r/min。

所述拉环至少为1个，可以分布在机壳的外侧四周。

所述传动带为链条传动。

所述无线传输装置为本领域常规技术手段，实现遥控功能。

所述中控台控制整个电路系统，进而控制机器的进退。

本实用新型还包括专用索具，专用索具由牵引绳和2根皮带组成，2根皮带分别缠绕在猪体的中心两侧，牵引绳与2根皮带连接。

本实用新型在具体使用过程中，首先将蓄电池充电完毕，在外部测试牵引机整体工作正常运行；其次，将专用索具锁紧在公猪身上，然后挂在拉环上，采用手动按钮控制前进或者采用遥控装置控制前进或后退。

此外还可以不使用索具，直接用机器人代替人工进行驱赶，省去人工进入猪圈带来的潜在危险。

本实用新型采用如上技术方案安全可靠、大大提升了养殖户的效率，操作简单，维护费用低，具有很好的市场应用前景。

附图说明

图1本实用新型整体结构主视结构示意图；

图2为图1整体机构侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4本实用新型专用索具结构示意图；

图5本实用新型专用索具结构示意图。

图中：1机壳；2按钮；3驱动轮；4电机；5电机支架；6动力轴；7从动轴；8传动带；9蓄电池；10中控台；11拉环；12专用索具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

一种公猪牵引机，包括机壳1，在机壳1一侧下端设有拉环11，在设有拉环11的一侧上部机壳1向内倾斜，在机壳1靠近对侧的顶侧设有按钮2，在按钮2的下方机壳1的内部设有中控台10，在机壳1的内部底侧中心位置两侧设有电机支架5，电机支架5上固定连接有电机4，在电机支架5的两侧设有配重块和蓄电池9，在在电机支架5的下方两侧设有驱动轮3，电机4设有动力轴6，驱动轮3设有从动轴7，动力轴6与从动轴7之间采用传动带8连接，蓄电池9通过中控台10与电机4电路连接，中控台10内部设有无线传输装置，还设有遥控装置，遥控装置与无线传输装置配合使用。

所述电机支架5为一对，电机4为一对，单侧电机4控制单侧一对驱动轮3。

单侧电机分别通过按钮2或遥控装置控制，可以实现正转和反转，进行实现正常行进和转向掉头。

当需要转向时，控制一侧电机停止转动或者反转，进而实现转向。

所述电机优选参数为：功率370w，电机转速1400r/min，输出转速46.6r/min。

所述拉环11至少为1个，可以分布在机壳1的外侧四周。

所述传动带8为链条传动。

所述无线传输装置为本领域常规技术手段，实现遥控功能。

所述中控台10控制整个电路系统，进而控制机器的进退。