[实用新型]剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及剪板机，尤其涉及剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机。

背景技术

剪板机主要应用于金属加工行业，其是通过采用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸实现断裂分离。

现有技术中的剪板机在剪切作业前采用人工上料及人工输送裁切，即至少两名操作员抬起板料并置于剪板机工作台上进行剪切；在剪切作业后也采用人工下料，即操作员对剪切完成的板料进行逐个接板并下料，且逐个搬运至裁切箱；此外，在剪切作业过程中会产生大量的废料，需要额外进行人工筛选及归纳。这种传统的上下料的方式不仅效率低，人工的劳动力强度大，容易疲劳，尤其对于板材较大时需要增加操作员人数，人工成本高，且人工上下料时操作员还很容易被板材划伤，存在较大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在人工上下料板材太大动作繁琐，容易疲劳，效率低以及废料人工筛选等不足，提供一种剪板机用自动上下料装置及一体化剪板机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

剪板机用自动上下料装置，包括分别设于剪板机两端的上料装置和下料装置；

所述上料装置包括上料台、分料机构、抓取上料机构和送料机构，所述分料机构和所述送料机构分别设于所述上料台两端，所述抓取上料机构设于所述上料台上方；

所述分料机构包括安装于所述上料台端部的分料安装架和滚轮分离机构，以及安装于所述分料安装架上的吸附提升机构和厚度检测机构；所述吸附提升机构包括若干第一吸盘和控制所述第一吸盘上下运动的第一提升气缸，所述厚度检测机构包括厚度传感器和控制所述厚度传感器运动的第二气缸；所述滚轮分离机构包括设于所述上料台端部的滚轮链组和控制所述滚轮链组沿所述上料台台面运动的传动链链组；

所述抓取上料机构包括龙门机架、吸盘支架、设置于所述吸盘支架下端的若干第二吸盘、以及控制所述吸盘支架沿所述送料机构方向移动的第一皮带组件，所述第一皮带组件和所述吸盘支架均安装在所述龙门机架上;

所述送料机构包括输送台和输送至所述剪板机的进料口端且设于所述输送台上的上料输送组件；

所述下料装置包括出料输送机构和抓取搬运机构，所述出料输送机构包括下料机架、与所述剪板机出料口端连接且设于所述下料机架上的第一传送带组件以及控制所述第一传送带组件同步运动的下料驱动组件；所述抓取搬运机构设于所述出料输送机构的端部，所述抓取搬运机构包括第三吸盘和控制所述第三吸盘移动的第二皮带组件。

上述的剪板机用自动上下料装置中，所述输送台的侧端设有板材限位机构，所述板材限位机构包括第一限位板、第二限位板、与所述第一限位板滑动连接的导轨控制所述第一限位板沿导轨运动的限位驱动电机，所述第二限位板设有两个且与所述第一限位板围成一个垂直于剪切机刀口的基准面，所述导轨与所述基准面相垂直，所述输送台上设有供所述第二限位板移动的滑槽。

上述的剪板机用自动上下料装置中，所述上料装置还包括设于所述上料台下端的顶料组件，所述顶料组件包括升降机和第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述升降机运动并通过丝杆带动所述上料台升降。所述上料台下端设有地轨，由电机驱动沿地轨运动，在上料时，可将上料台移出工作区外并进行上板上料，如此不仅方便上料，而且操作更安全。

上述的剪板机用自动上下料装置中，所述第一传送带组件为两层皮带线体，其包括上层皮带线体和平行设于所述上层皮带线体下方的下层皮带线体，所述上层皮带线体近所述剪板机设置，所述下料机架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机控制所述下层皮带线体朝所述抓取搬运机构方向移动；

所述下料装置还包括至少一个废料车和设于所述废料车下方的地轨，所述废料车通过电机驱动沿所述地轨移动至所述下料装置下方。优选的，所述废料车设有两个，分别为铁废料车和不锈钢废料车。

上述的剪板机用自动上下料装置中，所述抓取上料机构还包括安装于所述吸盘支架上的Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构包括Y轴电机、提升导柱、第一导柱安装板、第二导柱安装板和旋转组件，所述Y轴电机安装在所述第一导柱安装板上，所述提升导柱两端分别安装在所述第一导柱安装板和所述第二导柱安装板上；