[实用新型]一种伸缩传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种伸缩传送机构。

背景技术

互联网的发展极大地丰富了我们的生活，物流行业与物流货运愈来愈重要，目前物流装箱状态：全人工。人力装箱成本高，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩传送机构，可自动装箱，大大降低劳动强度，节约人工成本，而且可以延长有效劳动时间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩传送机构，包括牵引机构、移动支撑架、传送皮带、伸缩连接铰链和皮带储料仓，牵引机构、移动支撑架、皮带储料仓依序布置；牵引机构内设有支撑滚轮一，移动支撑架有多个并且等间隔分布，各移动支撑架的上端设有支撑滚轮二，伸缩连接铰链有多个，每相邻的两个移动支撑架之间、牵引机构与接近该牵引机构的移动支撑架之间、皮带储料仓与接近该皮带储料仓的移动支撑架之间均分别连接有一所述伸缩连接铰链，皮带储料仓内设有固定支撑轮和可移动支撑轮，传送皮带绕装在支撑滚轮一、支撑滚轮二、固定支撑轮和可移动支撑轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动支撑架包括竖向支撑杆、设于竖向支撑杆下端的滚轮和所述支撑滚轮二。

作为本实用新型的更进一步改进，所述皮带储料仓内的固定支撑轮是纵向排列的一列，可移动支撑轮是纵向排列的另一列，固定支撑轮和可移动支撑轮交替分布，皮带储料仓内还设有辅助支撑轮，传送皮带还绕装在辅助支撑轮上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述伸缩连接铰链为四边形结构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述牵引机构为码垛机器人和牵引车头的组合或为牵引车头。

与现有技术相比，本实用新型的伸缩传送机构的有益效果如下：

(1)利用设备实现自动装箱，不需要使用太多人工，可大大降低劳动强度，节约人工成本，而且可以延长有效劳动时间。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为伸缩传送机构的实施例一的示意图一。

图2为伸缩传送机构的实施例二的示意图二。

图3为伸缩传送机构的实施例二的示意图一。

图4为伸缩传送机构的实施例二的示意图二。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

实施例一

请参考图1-2，所述的伸缩传送机构包括牵引机构1、移动支撑架2、传送皮带3、伸缩连接铰链4和皮带储料仓5，牵引机构1、移动支撑架2、皮带储料仓5依序布置。牵引机构1内设有支撑滚轮一11，所述牵引机构1为牵引车头，由电机带动实现直线上的来回移动，从而实现伸缩的目的。移动支撑架2有多个并且等间隔分布，各移动支撑架2的上端设有支撑滚轮二21，移动支撑架2随着牵引机构1的带动而前后移动，主要起中间部分的支撑作用。伸缩连接铰链4有多个，每相邻的两个移动支撑架2之间、牵引机构1与接近该牵引机构1的移动支撑架2之间、皮带储料仓5与接近该皮带储料仓5的移动支撑架2之间均分别连接有一所述伸缩连接铰链4，所述伸缩连接铰链4为四边形结构，以四边行的不稳定性来实现伸缩及连接的作用。皮带储料仓5内设有固定支撑轮51和可移动支撑轮52，传送皮带3绕装在支撑滚轮一11、支撑滚轮二21、固定支撑轮51和可移动支撑轮52上。所述移动支撑架2包括竖向支撑杆22、设于竖向支撑杆22下端的滚轮23和所述支撑滚轮二21。所述皮带储料仓5内的固定支撑轮51是纵向排列的一列，可移动支撑轮52是纵向排列的另一列，固定支撑轮51和可移动支撑轮52交替分布，由电机带动的可移动支撑轮52左右移动以实现储料长短的变化从而配合牵引机构1的移动，并且在这个过程中根据PLC的精确计算，来实现伸缩过程中皮带始终处于涨紧状态。皮带储料仓5内还设有辅助支撑轮53，传送皮带3还绕装在辅助支撑轮53上。

实施例二