[实用新型]一种热熔柱机自动上下料的装置

权利要求书

1.一种热熔柱机自动上下料的装置，包括底板、连接所述底板的滑动导轨，其特征在于，包括底板上依次设置第一抓手、连接所述第一抓手的第一取料气缸、第二抓手、连接所述第二抓手的第二取料气缸；还包括控制器，所述控制器电性连接所述滑动导轨、第一抓手、第二抓手、第一取料气缸及第二取料气缸，所述第一取料气缸和第二取料气缸分别同步驱动所述底板上第一抓手及第二抓手，抓取产线上的工件，所述滑动导轨驱动所述底板带动所述第一抓手及第二抓手抓取的工件移送到下一工位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手包括第一夹持气缸、第一X轴导轨、第一活动板、第一Y轴导轨，所述第一夹持气缸连接所述第一X轴导轨；所述第一活动板连接所述第一Y轴导轨。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一夹持气缸的自由端设有第一夹紧块，所述第一X轴导轨一端设有第一夹紧挡块，所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块向所述第一夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第一夹持气缸驱动所述第一夹紧块背向所述第一夹紧挡块移动时释放工件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二抓手包括第二夹持气缸、第二X轴导轨、第二活动板、第二Y轴导轨，所述第二夹持气缸连接所述第二X轴导轨；所述第二活动板连接所述第二Y轴导轨。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二夹持气缸的自由端设有第二夹紧块，所述第二X轴导轨一端设有第二夹紧挡块，所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块向所述第二夹紧挡块移动时夹紧工件；所述第二夹持气缸驱动所述第二夹紧块背向所述第二夹紧挡块移动时释放工件。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括PLC程序控制器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手还包括用于定位工件的第一定位杆。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二抓手还包括用于定位工件的第二定位杆。