[实用新型]一种无人机用防高空掉落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机用防高空掉落装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小，重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

目前无人机飞行高度逐渐升高，在无人机在高空中飞行时发生电路断电或蓄电池电力不足情况时，无人机很可能直接从高空掉落，导致整个机体损坏，造成经济损失，为此我们提出一种无人机用防高空掉落装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用防高空掉落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体，所述无人机机体上端设有安装腔，所述安装腔为圆柱型腔结构，所述安装腔底端固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的上端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接铁块，所述铁块的上端设有降落伞，该安装腔的侧壁上通过转轴固定连接有盖板，所述转轴上设有扭簧，且位于转轴对面盖板侧面上设有固定孔，对应固定孔的安装腔侧壁上设有盖板锁定装置，所述盖板锁定装置的限位块活动插接在固定孔内。

优选的，所述第一电磁铁的顶端通过钢缆固定连接铁块的下端，所述第一弹簧在安装腔内处于压缩状态，且当第一弹簧的弹力为零时，所述铁块位于安装腔外侧，该第一弹簧的弹力小于第一电磁铁的电磁力。

优选的，所述铁块为圆柱型结构，其直径小于安装腔的内径。

优选的，所述扭簧的一端固定连接盖板，其另一端固定连接安装腔内壁上端，在扭簧的作用下，盖板的顶面和安装腔腔口所在的平面夹角大于度。

优选的，所述盖板锁定装置包括第二电磁铁、固定轴、第二弹簧、套轴和限位块，所述第二电磁铁位于锁定腔内，所述锁定腔位于正对着固定孔的安装腔内壁上，该第二电磁铁的外端固定设有固定轴，所述固定轴上活动套接有套轴，所述套轴的外端固定设有限位块，且位于套轴内侧的固定轴上套接有第二弹簧。

优选的，所述第二弹簧一直处于拉伸状态，该第二弹簧的弹力小于第二电磁铁的电磁力。

优选的，所述套轴为磁铁材质的轴状结构，且套轴与第二电磁铁相对的磁极为同向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第二电磁铁通过无人机电源进行供电，第二电磁铁和套轴之间的相互排斥力将限位块卡接在固定孔内，当无人机电源内断电时，第二电磁铁内不具有电磁力，套轴在第二弹簧的拉力作用下向锁定槽内侧运动，从而使限位块脱离固定孔，盖板在扭簧的作用下打开，从而方便铁块弹出；

2、第一电磁铁也通过无人机电源进行供电，在第一电磁铁的作用下将铁块固定在安装腔内，当无人机电源内断电时，第一电磁铁内不具有电磁力，铁块在第一弹簧的作用下弹出安装腔，铁块弹出后将降落伞打开，同时通过钢缆固定连接铁块和第一电磁铁，避免第一弹簧过度拉伸，通过降落伞打开对无人机进行软着陆，防止其直接从高空掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装腔内部结构示意图；

图3为本实用新型中盖板锁定装置结构示意图；

图4为本实用新型中安装腔剖视图；

图5为本实用新型图4中A处放大示意图。

图中：1无人机机体、2安装腔、21锁定腔、3第一电磁铁、4第一弹簧、5铁块、6钢缆、7降落伞、8盖板、81固定孔、9盖板锁定装置、91第二电磁铁、92固定轴、93第二弹簧、94铁质弹簧、95限位块、10转轴、11扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。