[实用新型]一种垂钓无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及垂钓无人机。

背景技术

由于难以在海洋、江、湖等地方分辨鱼群位置，导致人们垂钓时难以在鱼较多的位置垂钓，导致垂钓效率低，且由其是在海洋进行垂钓时，由于垂钓面积大，钓钩与饵料也难以直接甩到目标位置，进一步增加了垂钓难度，且钓钩与饵料容易被障碍物绊倒，使无人机难以脱离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能将钓钩与饵料准确快速抛投到目标位置且无人机可以安全回收的垂钓无人机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的垂钓无人机，包括：

壳体，所述壳体具有上半部和下半部；

多个机臂，位于上半部，每个机臂上设有电机以及桨叶；

电池机构及处理器，位于壳体内；

抛放机构，抛放机构包括用于挂放饵料或钓钩的滑杆及驱动组件，所述的壳体设有用于支撑滑杆的支撑件，所述的驱动组件驱动滑杆或支撑件位移以使滑杆与支撑件之间脱离，支撑件与壳体之间设有弹性收缩机构。

优选的，所述的滑杆一端转动连接有轴且另一端部滑动连接在支撑件上，滑杆与支撑件之间脱离后滑杆沿轴转动。

优选的，所述的壳体下半部设有第一滑槽，所述的轴滑动连接在第一滑槽内，所述的驱动组件驱动轴在第一滑槽内滑动使滑杆位移，滑杆位移后滑杆与支撑件之间脱离。

优选的，所述的驱动组件包括连杆、电机以及与电机轴固定连接的摆臂，所述的连杆两端分别与摆臂和轴转动连接。

优选的，所述的弹性收缩机构是指：所述的支撑件沿垂直于滑杆的方向滑动连接在壳体上，所述的支撑件与壳体之间抵触有弹性件，所述的支撑件上设有与滑杆抵触的圆角。

优选的，所述的壳体下半部设有第二滑槽，所述的支撑件滑动连接在第二滑槽内，所述的驱动组件驱动支撑件在第二滑槽内滑动，支撑件位移后滑杆与支撑件之间脱离。

优选的，所述的支撑件转动连接在壳体下半部，所述的驱动组件驱动支撑件转动，支撑件转动后滑杆与支撑件之间脱离。

优选的，所述的驱动组件包括连杆、电机以及与电机轴固定连接的摆臂，所述的连杆两端分别与摆臂和支撑件转动连接。

优选的，所述的抛投机构包括固定连接在壳体下部的底座，所述的底座两端分别设有第一凸块和第二凸块，所述的第一凸块设有供轴滑动的第一滑槽，所述的第二凸块设有供滑杆滑动的支撑件。

优选的，所述的电机固定连接在壳体下半部内壁上，壳体下半部设有供摆臂穿过的通孔。

优选的，所述的底座上设有若干挡片，所述的挡片上均设有与滑杆相配的凹槽，所述的相邻挡片以及滑杆配合形成限位通孔。

优选的，所述的抛投机构包括固定连接在壳体下部的底座，所述的底座设有与滑杆相配的凹槽，所述的第一滑槽和支撑件均设置在凹槽侧壁。

优选的，所述的滑杆套设有用于固定钓钩的固定件，所述的底座设有与固定件相配的限位槽。

采用以上结构后，本实用新型的垂钓无人机，与现有技术相比，具有以下优点：通过无人机飞到目标区域，且通过抛放机构将挂钩或者饵料投放到该区域，准确快速，即滑杆与支撑件进行脱离，能形成下落空间，方便抛放机构上饵料或钓钩下落，弹性收缩机构在钓钩与饵料被障碍物绊倒时能进行弹性收缩，使滑杆与支撑件之间脱离，抛放机构上饵料或钓钩与无人机脱离，保证无人机的正常回收使用，且由于进一步增加抛饵区域垂钓目标数量和活跃度，之后精准的将挂钩投放至该区域，实现精准高效的垂钓。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的无人机的俯视图。

图2是本实用新型实施方式提供的无人机的仰视图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实用新型实施方式提供的抛饵机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施方式提供的挂钩机构的结构示意图。

图中所示：1、壳体；2、声呐机构；3、挂钩机构；4、抛饵机构； 5、收放机构；6、滑杆；7、支撑件；8、第一滑槽；A、对称线A。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。