[实用新型]多工位成型模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种多工位成型模装置。

背景技术

成型加工的过程中通常涉及到剪口工序、定位工序以及多次不同形状的成型工序。

通常，各个工序分别在不同的模具进行加工后拿到下一个模具中进行不同形状的成型加工，这种加工方式不仅需要耗费大量的人力，其加工效率也比较低，同时，还需要进行重新定位，进一步降低了加工的效率。

因此，以上问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种多工位成型模装置，旨在解决现有多工位成型模装置成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的多工位成型模装置，包括：剪口模块、与所述剪口模块并排设置的定位模块以及与所述定位模块并排设置的第一成型模块；

其中，所述剪口模块的进料端设置有一推料装置，所述推料装置的推料杆水平的设置在所述剪口模块的进料端；

所述定位模块设置有定位管位，所述定位管位与所述剪口模块的工位水平，所述推料装置可将工件推送至所述定位管位的位置进行定位；

一机械手臂对应设置在所述定位模块以及所述第一成型模块的位置；

所述机械手臂包括机械臂以及设置在机械臂上的位于定位模块的工位上的第一机械手，以及位于第一成型模块的工位上的第二机械手，所述第一机械手可在所述机械臂的带动下将工件从所述定位模块的工位传送至所述第一成型模块的工位，所述第二机械手可在所述机械臂的带动下将工件移出第一成型模块的工位。

优选的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械手、第二机械手为二次元机械手，所述二次元机械手包括：第一夹具组件和第二夹具组件；其中，所述第一夹具组件包括第一固定块以及铰接在所述第一固定块上的第一机械手夹具；所述第二夹具组件包括第二固定块以及铰接在所述第二固定块上的第二机械手夹具；

所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具相对设置，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端之间设置有一用于放置工件的载物空间，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端分别设置有用于托举所述工件的载物台阶；

其中，所述第一固定块设置有与所述第一机械臂进行连接的第一连接部，所述第一固定块可在所述第一机械臂的推动下使第一机械手夹具向所述工件的方向挤压；所述第二固定块设置有与所述第二机械臂进行连接的第二连接部，所述第二固定块可在所述第二机械臂的推动下使第二机械手夹具向所述工件的方向挤压以将所述工件向上托起。

优选的，还包括第二成型模块，所述机械臂延伸至所述第二成型模块的工位，所述第二机械手可在所述机械臂的带动下将工件从第一成型模块的工位传送至所述第二成型模块的工位，所述第二成型模块的工位也设置有第三机械手连接到所述机械臂上，所述第三机械手也为所述的二次元机械手，所述第三机械手可在所述机械臂的带动下将工件移出第二成型模块的工位。

优选的，所述第二成型模块的工位末端设置有一斜面用于将机械手运送至的工件送出。

优选的，所述推料装置为气缸。

优选的，所述剪口模块包括：所述剪口模块、定位模块以及所述第一成型模块共用同一个上模座和同一个下模座。

优选的，所述第一机械手夹具的连接端设置有一第一水平限位部，所述第一固定块设置有用于对所述第一水平限位部进行限位的第一水平限位面以使所述第一机械手夹具在横向无载荷下保持平整状态；所述第二机械手夹具的连接端设置有一第二水平限位部，所述第二固定块设置有用于对所述第二水平限位部进行限位的第二水平限位面以使所述第二机械手夹具在横向无载荷下保持平整状态。

优选的，所述第一机械手夹具的连接端还设置有一第一垂直限位部，所述第一固定块设置有用于对所述第一垂直限位部进行限位的第一垂直限位面以限制所述第一机械手夹具向上旋转的角度；所述第二机械手夹具的连接端还设置有一第二垂直限位部，所述第二固定块设置有用于对所述第二垂直限位部进行限位的第二垂直限位面以限制所述第二机械手夹具向上旋转的角度。

优选的，所述第一垂直限位部与所述第一垂直限位面之间保持一间隔距离以使所述第一机械手夹具可向上旋转0-10°；所述第二垂直限位部与所述第二垂直限位面之间保持一间隔距离以使所述第二机械手夹具可向上旋转0-10°。

优选的，所述第一机械手夹具的自由端设置有一弧形缺口，所述第二机械手夹具的自由端也设置有一弧形缺口