[实用新型]物流转场抓取机构

权利要求书

1.物流转场抓取机构，它包括有底座（1），底座（1）顶部设有旋转轴，旋转轴顶部安装有转场座（2），转场座（2）上安装有伸缩抓臂（3），其特征在于：伸缩抓臂（3）的臂头座上安装有抓取组件，所述的抓取组件包括有旋转电机（4）、抓取架（5）、抓取导轨（6），其中，旋转电机（4）安装在伸缩抓臂（3）的臂头座上，旋转电机（4）的传动轴向下与抓取轴（7）顶部连接，抓取轴（7）底部固定有抓取架（5），抓取架（5）底部一端设有抓取导轨（6），抓取导轨（6）上活动安装有抓取滑块（10），抓取架（5）底部设有推板气缸（12），推板气缸（12）活塞杆与抓取滑块（10）相连接，抓取滑块（10）底部安装有推板（11）；抓取架（5）底部另一端设有固定调节板（8），固定调节板（8）上设有调节槽，调节槽上通过锁紧螺栓安装有固定夹板（9），固定夹板（9）底部向推板（11）一侧折弯形成钩板（13）。

2.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：抓取导轨（6）截面呈“凸”字形，抓取滑块（10）上设有与“凸”字形相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：固定调节板（8）垂于与抓取架（5）底部。

4.根据权利要求1所述的物流转场抓取机构，其特征在于：抓取架（5）呈长方形，其长度方向两端设有倾斜的切面。