[实用新型]用于光电传感器的双轴电动转台

权利要求书

1.一种用于光电传感器的双轴电动转台，包括俯仰驱动装置、横滚驱动装置和转动控制系统，其特征是：与所述转动控制系统连接的所述横滚驱动装置安装在底板上并通过横滚轴带动与之连接的横滚旋转板绕横滚轴旋转，所述横滚旋转板通过增加连接强度和稳定性的筋板与两个互相平行的侧板连接，且所述横滚旋转板、侧板和筋板组成横滚框架，并设置在圆柱形的蒙皮外壳内，设置在所述侧板上的两个俯仰旋转板中的其中一个俯仰旋转板上设置有轴承并与一个侧板通过轴承转动连接，与所述转动控制系统连接的所述俯仰驱动装置安装在另一个侧板上并通过俯仰轴带动与之连接且设置在另一个侧板上弧形凹槽内的另一个俯仰旋转板绕俯仰轴进行旋转，所述两个俯仰旋转板之间设置有用于安装电视、红外和激光三个光电传感器的隔板，所述隔板的两端分别与两个俯仰旋转板连接，所述两个俯仰旋转板之间设置有呈“鼠笼型”结构的三个俯仰轴杆，所述轴承为空心穿孔，其内设置连接三个光电传感器和转动控制系统的连接导线，蒙皮外壳上设置有用于保形三个光电传感器的圆球形整流罩外壳。

2.根据权利要求1所述的用于光电传感器的双轴电动转台，其特征是：所述横滚驱动装置和俯仰驱动装置均采用步进电机为动力，蜗杆涡轮机构为传动系统，带动横滚轴和俯仰轴的旋转。

3.根据权利要求1所述的用于光电传感器的双轴电动转台，其特征是：所述转动控制系统包括从USB口采集操纵杆运动数据的控制计算机，所述控制计算机对采集的数据处理变换成转动角度的控制指令，通过USB口送到运动控制器，并将控制指令转换成驱动横滚步进电机和俯仰步进电机进行转动的控制信号。

4.根据权利要求1所述的用于光电传感器的双轴电动转台，其特征是：所述底板、横滚旋转板、俯仰旋转板和侧板为铝合金材质，且其上均设置有用于减轻重量的镂空槽孔，所述俯仰轴杆为直径10mm的圆棒。

5.根据权利要求1所述的用于光电传感器的双轴电动转台，其特征是：所述底板和横滚旋转板均为圆形结构，其直径和厚度分别为386mm和12mm；所述侧板的长、宽、厚分别为502mm、264mm、10mm，所述俯仰旋转板为直径296mm的圆形，其厚度为10mm。